[发明专利]一种磁铁移动机构及擦玻璃机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种磁铁移动机构及擦玻璃机器人。

背景技术

随着城市现代化的发展，越来越多的民居高层建筑屹立于各大城市，再加上现阶段雾霾等空气污染问题，让玻璃外窗更加容易变脏，且污垢更加难清洗，使得玻璃外窗的清洁工作更加繁重。若采用传统的人工清洗方式不仅费用昂贵，而且清洗效率低、作业十分危险。然而，在社会文明高度发展的今天，对生命的关爱达到了前所未打的高度，要求停止使用蜘蛛人的呼声不绝于耳。首先是现在的人工劳务成本大幅度上涨；其次是使用现有的双面手动擦玻璃器，劳动强度大。可见，擦洗外窗是家庭乃至城市的一大难题，而现阶段的擦洗方法劳动量大，劳动效率低，费用高，操作过程危险的缺点。

当前，市场上已有相当一部分的擦玻璃机器人，虽然现有的擦玻璃机器人具有较高的的自动化程度，但是成本过高价格昂贵，使得家庭使用成本增加，并没有得到大范围推广。所以现在需要一种性价比高，自动化程度相对较高且操作简便的智能家居擦玻璃机器人，并使它能够普及到一般家庭中。

现有擦玻璃机器人多采用真空吸盘吸附到玻璃上，需要进行持续的电力供应，且吸盘结构过于复杂，出现问题时难以解决；而采用磁铁吸附的机器人均为手动调节，调节速度慢且不够精确。

发明内容

本发明的目的在于提出一种磁铁移动机构，能够通过电机带动磁铁沿直线移动，不用人为操作，磁铁的移动速度快。

本发明的另一个目的在于提出一种擦玻璃机器人，采用磁铁吸附在玻璃上，结构简单，自动控制调节，操作方便。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种磁铁移动机构，包括磁铁、磁铁固定框、限位结构和调节装置，所述调节装置包括电机和所述电机驱动的减速齿轮组，所述减速齿轮组中包括输入轴和输出轴以及分别安装在所述输入轴和输出轴上的第一齿轮和第二齿轮，所述输出轴上设有螺纹部；所述磁铁置于所述磁铁固定框中，所述磁铁固定框上设有螺纹孔，所述螺纹孔与所述螺纹部相配合，所述限位结构对所述磁铁固定框进行限位，限制所述磁铁固定框的旋转，并使得所述磁铁固定框能够沿所述输出轴的长度方向移动。

进一步的技术特征，所述减速齿轮组中齿轮的个数至少为两个。

进一步的技术特征，所述磁铁固定框为带棱边的框架，所述限位结构为沿输出轴方向与所述棱边配合的导向槽，所述磁铁固定框在所述输出轴的带动下沿所述导向槽移动。

进一步的技术特征，所述导向槽的个数与所述棱边的个数相同。

本发明还保护一种的擦玻璃机器人，包括分别吸附在玻璃两侧的驱动机和随动机，所述驱动机和随动机上均设有清洁单元，用于擦拭玻璃，所述驱动机和随动机上设有极性相反的磁铁，所述驱动机能够带动所述随动机移动，所述驱动机上设有上述的磁铁移动机构，用于调节磁铁与玻璃之间的距离。

进一步的技术方案，驱动单元和控制单元，所述驱动单元能够控制所述驱动机的移动，所述控制单元用于对所述驱动单元和磁铁移动机构进行自动控制。

进一步的技术方案，所述驱动机包括外壳，所述外壳包括底壳和罩壳，所述底壳上与玻璃接触的一侧安装有清洁单元，所述底壳的另一侧安装有驱动单元、磁铁移动机构和控制单元。

进一步的技术方案，所述控制单元包括控制板，所述控制板上设置移动按钮，通过按压所述移动按钮控制所述磁铁的移动，所述控制单元还包括与所述控制板连接的压力传感器，通过所述压力传感器控制所述磁铁的移动行程。

进一步的技术方案，所述清洁单元包括沿所述机器人前进方向依次排列的干布、刮条和湿布。

进一步的技术方案，所述随动机与所述驱动机的结构相同。

本发明的有益效果：

本发明提出的磁铁移动机构，通过电机带动减速齿轮组，减速齿轮组的输出轴上设有螺纹部，螺纹部与相应的磁铁固定框上的螺纹孔相配合，由于磁铁固定框通过限位结构的限制，通过输出轴的转动，使得磁铁固定框带动磁铁只能沿输出轴的轴向移动，实现电机带动磁铁移动，结构简单，不用认为手动操作，效率提高。

本发明提出的擦玻璃机器人，通过上述的磁铁移动机构调节磁铁的位置，使得该机器人适应不同的玻璃厚度，且使得该机器人能够容易在玻璃上取放；另外，机器人上还包括控制单元和驱动单元，控制单元可以通过按钮控制机器人，增加了机器人的自动化程度，易于控制，可进行精确控制，还能降低劳动强度，驱动单元上安装行走轮，通过差速方法能实现快速转弯，机动性强，提高机器人的工作效率。

附图说明

图1是本发明提供的磁铁移动机构的结构示意图；