[发明专利]用于电动助力转向的基于相位平面的转变阻尼有效
| 申请号： | 201510617600.7 | 申请日： | 2015-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN105292242B | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | T·M·瓦伦吉卡尔;A·J·钱佩内 | 申请（专利权）人： | 操纵技术IP控股公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D113/00;B62D117/00;B62D101/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 刘桢;董均华 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明涉及用于电动助力转向的基于相位平面的转变阻尼，提供用于控制电动助力转向系统中的电机的方法。该方法产生阻尼转矩指令，用于减少将由电机产生的不希望的转矩。该方法产生助力转矩指令，其指明由电机产生的所需转矩。该方法根据方向盘速度和方向盘角度的函数确定是否将阻尼转矩指令发送至电机。该方法在确定将阻尼转矩指令发送至电机时组合助力转矩指令和阻尼转矩指令，以发送至电机。 1 | ||
| 搜索关键词： | 电机 阻尼转矩 指令 电动助力转向 相位平面 指令发送 助力转矩 方向盘 转矩 电动助力转向系统 函数确定 发送 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制电动助力转向系统中的电机的方法，包括：产生阻尼转矩指令，以发送至电机用于减小不希望的转矩；产生助力转矩指令，其指明将由电机产生的所需转矩；根据方向盘速度和方向盘角度的函数，确定是否将阻尼转矩指令发送至电机；以及当确定要将阻尼转矩指令发送至电机时，组合助力转矩指令和阻尼转矩指令以发送至电机。
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