[发明专利]铝饰条工件抛光上料装置与抛光方法

摘要

提供一种铝饰条工件(1)抛光上料装置，包括工件搁置台板(2)与台板搁置架(3)，倾斜的凹形板(6)覆盖台板搁置板(7)，工件搁置台板(2)固定安装在台板搁置板(7)上，台板搁置板(7)背面固定设置机器人工具快换盘(8)的工具侧(9)，与固定设置在机器人臂端的主侧(12)相配；凹形板(6)的上下端分别设置由第一气缸(17)驱动的活动卡止块(16)，与具有卡止槽(15)的固定卡止块(14)；并可设置由第二气缸(18)驱动的翻转机构使凹形板(6)实现倾斜工作状态与水平换模状态更替，并各自设置定位机构；机器人经工具快换盘(8)持工件搁置台板(2)至抛光机的抛光轮上面而实现抛光；还可利用2台抛光上料装置组成抛光组合装置，抛光作业效率更高。

主权项

一种铝饰条工件(1)抛光上料装置，用于在铝饰条工件(1)抛光作业时供抛光机器人提取待抛光铝饰条工件(1)与暂存已抛光铝饰条工件(1)，包括用于搁置铝饰条工件(1)的工件搁置台板(2)与用于搁置工件搁置台板(2)的台板搁置架(3)，所述工件搁置台板(2)正面设置多条表面形状、尺寸与所述铝饰条工件(1)背面形状、尺寸相配的凸条(4)，并设置有用于夹紧铝饰条工件(1)的夹紧机构；所述台板搁置架(3)包括机架(5)，其特征在于，机架(5)上方设置倾斜的凹形板(6)，倾斜的凹形板(6)与水平面形成夹角(a),倾斜的凹形板(6)上面覆盖台板搁置板(7)，所述工件搁置台板(2)固定安装在台板搁置板(7)上，所述台板搁置板(7)背面固定设置机器人工具快换盘(8)的工具侧(9)，该工具侧(9)位于凹形板(6)的凹口处，该工具侧(9)设有连接凹孔(11)，与固定设置在机器人臂端的机器人工具快换盘(8)主侧(12)的连接凸轴(13)相配；所述凹形板(6)的下端设置2个用于卡止台板搁置板(7)的固定卡止块(14)，固定卡止块(14)设有供台板搁置板(7)的倾斜下端嵌入的卡止槽(15)，凹形板(6)的上端设置2个用于卡止台板搁置板(7)的活动卡止块(16)，分别由安装在凹形板(6)的背面的第一气缸(17)驱动；抛光上料装置设置翻转机构使所述凹形板(6)实现工作状态与换模状态更替，换模状态时，所述凹形板(6)、台板搁置板(7)均处于水平位置；工作状态时所述凹形板(6)、台板搁置板(7)、工件搁置台板(2)相互平行，均与水平面形成倾斜夹角(a)，并设置工作状态定位机构与换模状态定位机构；所述翻转机构包括2个对称设置的第二气缸(18)与2个转动座(19)，每个的第二气缸(18)的底端与机架(5)底部以铰链连接，其向上伸展的活塞杆与连杆(20)以铰链连接，2个转动座(19)位于凹形板(6)下面，分别固定安装在机架(5)上面，每个转动座(19)插入转动销轴(21)，凹形板(6)左右两侧分别向下设置第一固定块(22)与第二固定块(23)，第一固定块(22)与连杆(20)的另一端套装在转动销轴(21)上；工作状态定位机构包括2个对称安装在机架(5)内侧的第三气缸(24)与固定安装在凹形板(6)下面的第三固定块(25)，第三气缸(24)的活塞杆连接插入销(26)，第三固定块(25)开设供插入销(26)插入的定位孔(27)；换模状态定位机构包括2个对称安装在机架(5)上面左右两侧的第四气缸(28)与设置在凹形板(6)左右两侧的第二固定块(23)，第四气缸(28)的活塞杆也连接其插入销(26)，第二固定块(23)开设供插入销(26)插入的定位孔(27)；在所述机架(5)内侧分别设置第四固定块(29)，第四固定块(29)上设置弹性限位器(30)与死限位块(31)，当抛光上料装置转至工作状态时，第三固定块(25)触碰到设置在第四固定块(29)上的弹性限位器(30)与死限位块(31)时，第三气缸(24)所驱动的插入销(26)插入第三固定块(25)上的定位孔(27)；在所述机架(5)上面左右两侧分别设置第五固定块(32)，第五固定块(32)上也设置弹性限位器(30)与死限位块(31)，当抛光上料装置转至换模状态时，所述凹形板(6)触碰到设置在第五固定块(32)上的弹性限位器(30)与死限位块(31)时，启动第四气缸(28)驱动其插入销(26)插入第二固定块(23)上的定位孔(27)。