[发明专利]铝饰条工件抛光上料装置与抛光方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种铝饰条工件抛光上料装置与抛光方法，尤其是汽车用铝饰条工件的铝饰条工件抛光上料装置与抛光方法。

背景技术

铝饰条工件抛光后外观光亮，对提升产品档次效果明显，应用越来越广泛，尤其是汽车上，铝饰条的用量越来越多。但以往有关铝饰条工件抛光工艺方法与装置的报道文献很少，各厂家一般都各自设法自行解决，没有形成针对铝饰条特点的，技术效果好、效率高的抛光工艺方法及专用装置。

本发明正是解决此问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述技术现状，提供一种铝饰条工件抛光上料装置与抛光方法。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：

抛光上料装置基本方案：一种铝饰条工件抛光上料装置，用于在铝饰条工件抛光作业时供抛光机器人提取待抛光铝饰条工件与暂存已抛光铝饰条工件，包括用于搁置铝饰条工件的工件搁置台板与用于搁置工件搁置台板的台板搁置架，所述工件搁置台板正面设置多条表面形状、尺寸与所述铝饰条工件背面形状、尺寸相配的凸条，并设置有用于夹紧铝饰条工件的夹紧机构；所述台板搁置架包括机架，其特征在于，机架上方设置倾斜的凹形板，倾斜的凹形板与水平面形成夹角a,倾斜的凹形板上面覆盖台板搁置板，所述工件搁置台板固定安装在台板搁置板上，所述台板搁置板背面固定设置机器人工具快换盘的工具侧，该工具侧位于凹形板的凹口处，该工具侧设有连接凹孔，与固定设置在机器人臂端的机器人工具快换盘主侧的连接凸轴相配；所述凹形板的下端设置2个用于卡止台板搁置板的固定卡止块，固定卡止块设有供台板搁置板的倾斜下端嵌入的卡止槽，凹形板的上端设置2个用于卡止台板搁置板的活动卡止块，分别由安装在凹形板的背面的第一气缸驱动。

以下为抛光上料装置进一步改进方案：所述抛光上料装置设置翻转机构使所述凹形板实现工作状态与换模状态更替，换模状态时，所述凹形板、台板搁置板均处于水平位置；工作状态时所述凹形板、台板搁置板、工件搁置台板相互平行，均与水平面形成倾斜夹角a，并设置工作状态定位机构与换模状态定位机构。所述翻转机构包括2个对称设置的第二气缸与2个转动座，每个的第二气缸的底端与机架底部以铰链连接，其向上伸展的活塞杆与连杆以铰链连接，2个转动座位于凹形板下面，分别固定安装在机架上面，每个转动座插入转动销轴，凹形板左右两侧分别向下设置第一固定块与第二固定块，第一固定块与连杆的另一端套装在转动销轴上；工作状态定位机构包括2个对称安装在机架内侧的第三气缸与固定安装在凹形板下面的第三固定块，第三气缸的活塞杆连接插入销，第三固定块开设供插入销插入的定位孔；换模状态定位机构包括2个对称安装在机架上面左右两侧的第四气缸与设置在凹形板左右两侧的第二固定块，第四气缸的活塞杆也连接其插入销，第二固定块开设供插入销插入的定位孔。

在所述机架内侧分别设置第四固定块，第四固定块上设置弹性限位器与死限位块，当抛光上料装置转至工作状态时，第三固定块触碰到设置在第四固定块上的弹性限位器与死限位块时，第三气缸所驱动的插入销插入第三固定块上的定位孔；在所述机架上面左右两侧分别设置第五固定块，第五固定块上也设置弹性限位器与死限位块，当抛光上料装置转至换模状态时，所述凹形板触碰到设置在第五固定块上的弹性限位器与死限位块时，启动第四气缸驱动其插入销插入第二固定块上的定位孔。

所述倾斜夹角a为60°至70°；所述倾斜夹角a最好为65°。

所述台板搁置板的上端设置多个金属感应器，所述工件搁置台板的对应位置开设多个信号孔，按设定要求在指定信号孔装入金属信号棒，金属信号棒均按设定要求伸出信号孔。

一种铝饰条工件的抛光方法，其特征在于，使用如上所述基本方案的抛光上料装置，台板搁置板倾斜下端嵌入固定卡止块的卡止槽，第一气缸活塞杆伸出使活动卡止块卡紧台板搁置板，将工件搁置台板用多个螺栓固定安装在台板搁置板上面，将待抛光的多个铝饰条工件分别搁置在所述搁置台板的多条凸条上夹紧；机器人臂端的机器人工具快换盘主侧的连接凸轴插入台板搁置板背面机器人工具快换盘的工具侧的连接凹孔，并相互锁定，第一气缸活塞杆缩回使活动卡止块放开台板搁置板，机器人持台板搁置板、工件搁置台板至抛光机的抛光轮上面，使所述多个铝饰条工件与沾有抛光液的快速转动的抛光轮接触而实现抛光；在抛光过程中，抛光液不断浇注至所述抛光轮上。

使用抛光上料装置，抛光作业时使所述抛光上料装置的翻转机构处于工作状态，2个第三气缸的活塞杆连接的插入销分别插入第三固定块的定位孔。