[发明专利]一种绿化修剪多功能机器人

摘要

一种绿化修剪多功能机器人，包括工作台架、附件头，工作台架的上下方分别设有一个直线导轨，直线导轨上安装有可在上滑动的移动工作台，工作台架的一端侧壁上设有导轨挡板，移动工作台上固定有一个移动臂架，移动臂架由四个不同长度的移动臂组成，每两个相邻移动臂间设有一个油缸，共设有三个油缸，移动臂的端头中部设有回转连接头，附件头通过回转连接头安装在移动臂上，附件头为可拆卸式，本发明设有可拆卸更换式的机头，该机头可配用具有割草功能的割草头、能绕过障碍物实施割草的绕桩割头、具有清扫功能的草堆清扫头、以及具有树枝修剪功能的树枝修剪头，具备割草、绕桩、清扫、树枝修剪等多种功能，减轻了人员劳动负担，提高了工作效率。

主权项

一种绿化修剪多功能机器人，其特征在于，包括工作台架(1)、附件头，工作台架(1)的上下方分别设有一个直线导轨(2)，直线导轨(2)水平安装在工作台架(1)上，直线导轨(2)上安装有可以在上滑动的移动工作台(5)，工作台架(1)的一端侧壁上设有导轨挡板(3)，移动工作台(5)上固定有一个移动臂架，移动臂架由四个不同长度的移动臂组成，分别为第一移动臂(6)、第二移动臂(7)、第三移动臂(8)、第四移动臂(10)，第一移动臂(6)固定在移动工作台(5)上，第二移动臂(7)与第一移动臂(6)连接，第三移动臂(8)与第二移动臂(7)连接，第四移动臂(10)与第三移动臂(8)连接，每两个相邻移动臂间设有一个油缸(11)，共设有三个油缸(11)，通过油缸(11)控制移动臂的角度，第四移动臂(10)的端头中部设有回转连接头(9)，附件头通过回转连接头(9)安装在第四移动臂(10)上，附件头为可拆卸式，移动工作台(5)的上方还设有一马达(4)。