[发明专利]一种绿化修剪多功能机器人

说明书

技术领域

本发明涉及城市绿化领域，尤其涉及一种绿化修剪多功能机器人。

背景技术

目前现有的割草机有背带式，推车横卧滚刀式等。背带式割草机是由电池、电机、摆杆及其端头的片式修剪机构构成，适用于小面积修剪或形状复杂的绿化树修剪等，工作时工作人员通过肩带将电池、电机背在身上，手持摆杆，摆动修剪刀机构，完成修剪工作，这种机构工作效率较低，劳动强度大，而且做较高的修剪木时难度较大，此外还有一种推车横卧滚刀式割草机，靠其手推车底部的滚刀滚动剪切草坪，适用于大面积平地修剪，但修剪高度有限，无法修剪形状复杂的灌木、树木。而且，现有的割草机大多只具备一种割草功能的附件头，广泛使用的是尼龙丝附件头和尼龙刀片附件头，两种附件头不能互换，且安装复杂。

发明内容

本发明为克服上述缺陷，提供了一种绿化修剪多功能机器人。

一种绿化修剪多功能机器人，其特征在于，包括工作台架、附件头，工作台架的上下方分别设有一个直线导轨，直线导轨水平安装在工作台架上，直线导轨上安装有可以在上滑动的移动工作台，工作台架的一端侧壁上设有导轨挡板，移动工作台上固定有一个移动臂架，移动臂架由四个不同长度的移动臂组成，分别为第一移动臂、第二移动臂、第三移动臂、第四移动臂，第一移动臂固定在移动工作台上，第二移动臂与第一移动臂连接，第三移动臂与第二移动臂连接，第四移动臂与第三移动臂连接，每两个相邻移动臂间设有一个油缸，共设有三个油缸，通过油缸控制移动臂的角度，第四移动臂的端头中部设有回转连接头，附件头通过回转连接头安装在第四移动臂上，附件头为可拆卸式，移动工作台的上方还设有一马达。

所述附件头为割草头，割草头固定在第四移动臂上，割草头内部设有刀片。

所述附件头为绕桩割头，绕桩割头固定在第四移动臂上，绕桩割头包括撑板、切割主体、转轴、摇杆、联轴器、拉丝，撑板和切割主体通过转轴相连接，摇杆一端位于撑板上，在切割主体上端面设有固定端，切割主体下端面设有切割刀片，拉丝一端与摇杆另一端相连接，拉丝另一端通过紧固件与固定端相连接。

所述附件头为清扫头，清扫头固定在第四移动臂上，清扫头包括两个圆形毛刷，毛刷一侧设有挡板。

所述附件头为树枝修剪头，树枝修剪头固定在第四移动臂上，树枝修剪头上安装有割刀柄，割刀柄上安装有割刀。

本发明的有益效果：本发明一种绿化修剪多功能机器人设有可拆卸更换式的附件头，该附件头可配用具有割草功能的割草头、能绕过障碍物实施割草的绕桩割头、具有清扫路牌、围栏板等功能的清扫头、以及具有树枝修剪功能的树枝修剪头，具备割草、绕桩、清扫、树枝修剪等多种功能，减轻了人员劳动负担，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的绕桩割头的主视图；

图3为本发明的绕桩割头的俯视图；

图4为本发明的清扫头的结构示意图；

图5为本发明的树枝修剪头的结构示意图；

其中：1-工作台架；2-直线导轨；3-导轨挡板；4-马达；5-移动工作台；6-第一移动臂；7-第二移动臂；8-第三移动臂；9-回转连接头，10-第四移动臂；11-油缸；12-撑板；13-切割主体；14-转轴；15-摇杆；16-联轴器；17-拉丝；18-紧固件；19-固定端；20-毛刷；21-挡板；22-割刀；23-割刀柄。

具体实施方式

一种绿化修剪多功能机器人，包括工作台架1、附件头，工作台架1的上下方分别设有一个直线导轨2，直线导轨2水平安装在工作台架1上，直线导轨2上安装有可以在上滑动的移动工作台5，工作台架1的一端侧壁上设有导轨挡板3，移动工作台5上固定有一个移动臂架，移动臂架由四个不同长度的移动臂组成，分别为第一移动臂6、第二移动臂7、第三移动臂8、第四移动臂10，第一移动臂6固定在移动工作台5上，第二移动臂7与第一移动臂6连接，第三移动臂8与第二移动臂7连接，第四移动臂10与第三移动臂8连接，每两个相邻移动臂间设有一个油缸11，共设有三个油缸11，通过油缸11控制移动臂的角度，第四移动臂10的端头中部设有回转连接头9，附件头通过回转连接头9安装在第四移动臂10上，附件头为可拆卸式，移动工作台5的上方还设有一马达4。

所述附件头为割草头，割草头内部设有刀片。