[发明专利]一种由势能驱动的自动取货小车

摘要

本发明涉及一种由势能驱动的自动取货小车，属于工程应用技术领域。本发明包括支撑机构、转向机构、传动机构、自动取货机构；所述支撑机构通过支撑杆与底座连接固定在传动机构的底板上，转向机构通过转盘与传动机构的主动轴相连，传动机构通过轴承座固定在底板上，自动取货机构通过竖支撑架Ⅰ和竖支撑架Ⅱ与传动机构的底板相固定。本发明由重力势能为驱动力，合理的运用各种机构，采用自动取货装置，能有效节约能源并节省部分人力资源。

主权项

1.一种由势能驱动的自动取货小车，其特征在于：包括支撑机构（1）、转向机构（2）、传动机构（3）、自动取货机构（4）；所述支撑机构（1）通过支撑杆（8）与底座（9）连接固定在传动机构（3）的底板（37）上，转向机构（2）通过转盘（18）与传动机构（3）的主动轴（11）相连，传动机构（3）通过轴承座固定在底板（37）上，自动取货机构（4）通过竖支撑架Ⅰ（25）和竖支撑架Ⅱ（32）与传动机构（3）的底板（37）相固定；所述支撑机构（1）包括轴Ⅰ（5）、轴Ⅱ（6）、横支架（7）、支撑杆（8）、底座（9）定滑轮Ⅰ（33）、定滑轮Ⅱ（34）；所述定滑轮Ⅰ（33）、定滑轮Ⅱ（34）分别与轴Ⅰ（5）、轴Ⅱ（6）配合，轴Ⅰ（5）、轴Ⅱ（6）均与横支架（7）相连，横支架（7）与支撑杆（8）相连，支撑杆（8）与底座（9）相连，底座（9）安装在传动机构（3）的底板（37）上；所述转向机构（2）包括转盘（18）、销钉（19）、连杆（20）、万向轴承（21）、前叉（22）、前轮轴（23）、前轮（24）；所述转盘（18）与销钉（19）相连，销钉（19）与连杆（20）相连，连杆（20）与万向轴承（21）相连，万向轴承（21）与前叉（22）通过螺母连接，前叉（22）与前轮轴（23）相连，前轮（24）与前轮轴（23）相连，前叉（22）固定在传动机构（3）的底板（37）上；所述传动机构（3）包括轴承Ⅳ（10）、主动轴（11）、轴承Ⅰ（12）、小齿轮（13）、轴承Ⅱ（14）、从动轴（15）、大齿轮（16）、轴承Ⅲ（17）、轴承座Ⅰ（35）、左轮（36）、底板（37）、右轮（38）、长轴承座（39）、后轮（40）、滚轴（41）、轴承Ⅴ（42）、轴承座Ⅱ（43）、轴承套Ⅱ（44）、轴承座Ⅲ（45）、轴承套Ⅲ（46）、轴承套Ⅳ（47）、轴承套Ⅰ（48）；所述轴承Ⅳ（10）镶嵌在轴承套Ⅱ（44）里，轴承Ⅰ（12）镶嵌在轴承套Ⅲ（46）里，轴承Ⅱ（14）镶嵌在轴承套Ⅳ（47）里，轴承Ⅲ（17）镶嵌在轴承套Ⅰ（48）里；轴承套Ⅱ（44）镶嵌在轴承座Ⅰ（35）里，轴承套Ⅲ（46）镶嵌在轴承座Ⅲ（45）里，轴承Ⅴ（42）镶嵌在轴承座Ⅱ（43）里，轴承套Ⅳ（47）、轴承套Ⅰ（48）均镶嵌在长轴承座（39）上；轴承座Ⅰ（35）、轴承座Ⅱ（43）安装在底板（37）左侧，轴承座Ⅲ（45）安装在底板（37）中部，长轴承座（39）安装在底板（37）右侧，轴承Ⅰ（12）、轴承Ⅱ（14）分别连接到主动轴（11）两端，转向机构（2）中的转盘（18）固定在主动轴（11）上，小齿轮（13）与大齿轮（16）相啮合，小齿轮（13）固定在主动轴（11）上，大齿轮（16）固定在从动轴（15）上，轴承Ⅳ（10）、轴承Ⅲ（17）分别连接到从动轴（15）上，左轮（36）、右轮（38）分别固定在从动轴（15）两端，轴承Ⅴ（42）与滚轴（41）相连，后轮（40）固定在滚轴（41）上；所述自动取货机构（4）包括竖支撑架Ⅰ（25）、电机座（26）、电机Ⅰ（27）、电机架（28）、电机Ⅱ（29）、抓手Ⅰ（30）、抓手Ⅱ（31）、竖支撑架Ⅱ（32）；所述竖支撑架Ⅰ（25）、竖支撑架Ⅱ（32）分别固定在传动机构（3）的底板（37）两侧，电机座（26）与竖支撑架Ⅰ（25）、竖支撑架Ⅱ（32）相连，电机座（26）与电机架（28）相连，电机Ⅱ（29）连接在电机架（28）里，抓手Ⅰ（30）、抓手Ⅱ（31）安装在电机Ⅱ（29）上；所述小齿轮（13）、大齿轮（16）的传动比为1:4。