[发明专利]一种由势能驱动的自动取货小车

说明书

本发明涉及一种由势能驱动的自动取货小车，属于工程应用技术领域。本发明包括支撑机构、转向机构、传动机构、自动取货机构；所述支撑机构通过支撑杆与底座连接固定在传动机构的底板上，转向机构通过转盘与传动机构的主动轴相连，传动机构通过轴承座固定在底板上，自动取货机构通过竖支撑架Ⅰ和竖支撑架Ⅱ与传动机构的底板相固定。本发明由重力势能为驱动力，合理的运用各种机构，采用自动取货装置，能有效节约能源并节省部分人力资源。

技术领域

本发明涉及一种由势能驱动的自动取货小车，属于工程应用技术领域。

背景技术

近年来能源问题已经开始越来越被重视，节约能源已经成为当今社会的一个话题，而如今大部分小车都需要能源进行驱动，无需能源驱动的小车是急需攻克的主题；目前大多数工厂都采取人工取货的方式，而这种方式费时费力，生产成本也会增加。因此有必要设计一种小车，可以采用重力作为驱动力并且采用机械手装置使其能自动取货。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：本发明提供一种由势能驱动的自动取货小车，低成本，可靠性高，以解决能源紧张、人工费力的问题。

本发明技术方案是：一种由势能驱动的自动取货小车，包括支撑机构1、转向机构2、传动机构3、自动取货机构4；所述支撑机构1通过支撑杆8与底座9连接固定在传动机构3的底板37上，转向机构2通过转盘18与传动机构3的主动轴11相连，传动机构3通过轴承座固定在底板37上，自动取货机构4通过竖支撑架Ⅰ25和竖支撑架Ⅱ32与传动机构3的底板37相固定。

所述支撑机构1包括轴Ⅰ5、轴Ⅱ6、横支架7、支撑杆8、底座9定滑轮Ⅰ33、定滑轮Ⅱ34；所述定滑轮Ⅰ33、定滑轮Ⅱ34分别与轴Ⅰ5、轴Ⅱ6配合，轴Ⅰ5、轴Ⅱ6均与横支架7相连，横支架7与支撑杆8相连，支撑杆8与底座9相连，底座9安装在传动机构3的底板37上。

所述转向机构2包括转盘18、销钉19、连杆20、万向轴承21、前叉22、前轮轴23、前轮24；所述转盘18与销钉19相连，销钉19与连杆20相连，连杆20与万向轴承21相连，万向轴承21与前叉22通过螺母连接，前叉22与前轮轴23相连，前轮24与前轮轴23相连，前叉22固定在传动机构3的底板37上。

所述传动机构3包括轴承Ⅳ10、主动轴11、轴承Ⅰ12、小齿轮13、轴承Ⅱ14、从动轴15、大齿轮16、轴承Ⅲ17、轴承座Ⅰ35、左轮36、底板37、右轮38、长轴承座39、后轮40、滚轴41、轴承Ⅴ42、轴承座Ⅱ43、轴承套Ⅱ44、轴承座Ⅲ45、轴承套Ⅲ46、轴承套Ⅳ47、轴承套Ⅰ48；所述轴承Ⅳ10、轴承Ⅰ12、轴承Ⅱ14、轴承Ⅲ17分别镶嵌在轴承套Ⅱ44、轴承套Ⅲ46、轴承套Ⅳ47、轴承套Ⅰ48里，轴承套Ⅱ44、轴承套Ⅲ46、轴承Ⅴ42分别镶嵌在轴承座Ⅰ35、轴承座Ⅲ45、轴承座Ⅱ43里，轴承套Ⅳ47、轴承套Ⅰ48均镶嵌在长轴承座39上，轴承座Ⅰ35、轴承座Ⅱ43安装在底板37左侧，轴承座Ⅲ45安装在底板37中部，长轴承座39安装在底板37右侧，轴承Ⅰ12、轴承Ⅱ14分别连接到主动轴11两端，转向机构2中的转盘18固定在主动轴11上，小齿轮13与大齿轮16相啮合，小齿轮13固定在主动轴11上，大齿轮16固定在从动轴15上，轴承Ⅳ10、轴承Ⅲ17分别连接到从动轴15上，左轮36、右轮38分别固定在从动轴15两端，轴承Ⅴ42与滚轴41相连，后轮40固定在滚轴41上。

所述自动取货机构4包括竖支撑架Ⅰ25、电机座26、电机Ⅰ27、电机架28、电机Ⅱ29、抓手Ⅰ30、抓手Ⅱ31、竖支撑架Ⅱ32；所述竖支撑架Ⅰ25、竖支撑架Ⅱ32分别固定在传动机构3的底板37两侧，电机座26与竖支撑架Ⅰ25、竖支撑架Ⅱ32相连，电机座26与电机架28相连，电机Ⅱ29连接在电机架28里，抓手Ⅰ30、抓手Ⅱ31安装在电机Ⅱ29上。

所述小齿轮13、大齿轮16的传动比为1:4。

本发明的工作过程是：