[发明专利]一种用于机器人锻造自动线的夹钳

摘要

本发明公开了一种用于机器人锻造自动线的夹钳，其包括夹钳架、楔块、固定夹钳组件和浮动夹钳组件，夹钳架上安装有与楔块相连的驱动缸；该固定夹钳组件包括第一杠杆和第一连杆，第一杠杆的一端与楔块一端的斜槽相连，第一杠杆和第一连杆另一端铰接有固定钳口座，固定钳口座上安装有固定钳口；该浮动夹钳组件包括第二杠杆和第二连杆，第二杠杆的一端与楔块另一端的斜槽相连，第二杠和第二连杆另一端铰接有带弧形面的浮动钳口座，浮动钳口座上安装有背面为与浮动钳口座的弧形面吻合的弧形的浮动钳口；第一杠杆的中部、第一连杆的一端、第二杠杆的中部以及第二连杆的一端均与夹钳架铰接。本发明具有夹持范围变化大、夹持力稳定、夹持可靠等优点。

主权项

一种用于机器人锻造自动线的夹钳，其特征在于，包括支撑组件、固定夹钳组件和浮动夹钳组件，其中：该支撑组件包括夹钳架(13)和楔块(2)，所述夹钳架(13)上安装有驱动缸(1)，所述驱动缸(1)的活塞与所述楔块(2)的中轴线处相连，所述楔块(2)的两端设置有斜槽；该固定夹钳组件包括第一杠杆(3)和第一连杆(7)，所述第一杠杆(3)的中部以及所述第一连杆(7)的一端分别与所述夹钳架(13)铰接，所述第一杠杆(3)的一端通过轴承与所述楔块(2)一端的斜槽相连；所述第一杠杆(3)的另一端以及所述第一连杆(7)的另一端铰接有固定钳口座(5)，所述固定钳口座(5)上安装有固定钳口(6)；该浮动夹钳组件包括第二杠杆(11)和第二连杆(12)，所述第二杠杆(11)的中部以及所述第二连杆(12)的一端分别与所述夹钳架(13)铰接，所述第二杠杆(11)的一端通过轴承与所述楔块(2)另一端的斜槽相连；所述第二杠杆(11)的另一端以及所述第二连杆(12)的另一端铰接有带弧形面的浮动钳口座(9)，所述浮动钳口座(9)上安装有浮动钳口(8)；所述浮动钳口(8)的正面朝向所述固定钳口(6)，其背面的形状为与所述浮动钳口座(9)的弧形面相吻合的弧形。