[发明专利]一种用于机器人锻造自动线的夹钳

权利要求书

1.一种用于机器人锻造自动线的夹钳，其特征在于，包括支撑组件、固定夹钳组件和浮动夹钳组件，其中：

该支撑组件包括夹钳架(13)和楔块(2)，所述夹钳架(13)上安装有驱动缸(1)，所述驱动缸(1)的活塞与所述楔块(2)的中轴线处相连，所述楔块(2)的两端设置有斜槽；

该固定夹钳组件包括第一杠杆(3)和第一连杆(7)，所述第一杠杆(3)的中部以及所述第一连杆(7)的一端分别与所述夹钳架(13)铰接，所述第一杠杆(3)的一端通过轴承与所述楔块(2)一端的斜槽相连；所述第一杠杆(3)的另一端以及所述第一连杆(7)的另一端铰接有固定钳口座(5)，所述固定钳口座(5)上安装有固定钳口(6)；

该浮动夹钳组件包括第二杠杆(11)和第二连杆(12)，所述第二杠杆(11)的中部以及所述第二连杆(12)的一端分别与所述夹钳架(13)铰接，所述第二杠杆(11)的一端通过轴承与所述楔块(2)另一端的斜槽相连；所述第二杠杆(11)的另一端以及所述第二连杆(12)的另一端铰接有带弧形面的浮动钳口座(9)，所述浮动钳口座(9)上安装有浮动钳口(8)；所述浮动钳口(8)的正面朝向所述固定钳口(6)，其背面的形状为与所述浮动钳口座(9)的弧形面相吻合的弧形。

2.如权利要求1所述的用于机器人锻造自动线的夹钳，其特征在于，所述固定钳口(6)和浮动钳口(8)的正面为V形。

3.如权利要求2所述的用于机器人锻造自动线的夹钳，其特征在于，所述夹钳架(13)上还安装有过渡法兰(14)，该过渡法兰(14)作为所述夹钳架(13)与机器人之间的连接件。

4.如权利要求3所述的用于机器人锻造自动线的夹钳，其特征在于，所述第一杠杆(3)的中部以及所述第一连杆(7)的一端通过销轴(4)与所述夹钳架(13)铰接。

5.如权利要求3所述的用于机器人锻造自动线的夹钳，其特征在于，所述第一杠杆(3)和第一连杆(7)的另一端通过销轴与所述固定钳口座(5)铰接。

6.如权利要求5所述的用于机器人锻造自动线的夹钳，其特征在于，所述固定钳口(6)通过螺丝安装在所述固定钳口座(5)上。