[发明专利]C2阶连续循环球式转向器摇臂轴非圆齿扇的加工方法在审
| 申请号： | 201510605344.X | 申请日： | 2015-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN105127520A | 公开（公告）日： | 2015-12-09 |
| 发明（设计）人： | 丁国龙;余金舫;王珍;赵大兴;周国和;王平江 | 申请（专利权）人： | 湖北工业大学 |
| 主分类号： | B23F17/00 | 分类号： | B23F17/00 |
| 代理公司： | 武汉帅丞知识产权代理有限公司 42220 | 代理人： | 朱必武;沈小川 |
| 地址： | 430068 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及传动比曲线C2阶连续循环球式转向器摇臂轴的加工方法，特别涉及一种传动比曲线C2阶连续循环球式转向器摇臂轴非圆齿扇的加工方法。本发明通过对称分段处理的方式，实现C2阶连续循环球式转向器摇臂轴的加工。同时，本发明还公开了在加工精度要求不太高的条件下，采用插补计算的方法，使加工计算公式的表达十分简洁，插补计算效率高。本发明能够实现传动比曲线C2阶连续循环球式转向器摇臂轴的加工，且可以根据精度要求选择不同的加工方式。 | ||
| 搜索关键词： | c2 连续 循环 转向器 摇臂 轴非圆齿扇 加工 方法 | ||
【主权项】：
一种C2阶连续循环球式转向器摇臂轴非圆齿扇的加工方法，包括Y轴和C轴的控制，其中C轴定速旋转，其特征在于：所述的Y轴分段对称轨迹方程为，第一段，![]()
公式如式(2)所示，![]()
第二段，![]()
公式如式(3)所示，![]()
第三段，![]()
公式如式(4)所示，![]()
第四段，![]()
公式如式(5)所示，![]()
第五段，![]()
公式如式(6)所示，![]()
以上5段轨迹方程对应于传动比曲线的右半部分，左半部分与此对称，其 中：p表示循环球式转向器中滚珠丝杠的螺距，![]()
表示传动比曲线分段点；a1,a2,a3,a4,a5,b1,b2,c1,c2,c3,c4,c5表示常系数，轨迹分段离散控制方程为：![]()
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