[发明专利]C2阶连续循环球式转向器摇臂轴非圆齿扇的加工方法

权利要求书

1.一种C2阶连续循环球式转向器摇臂轴非圆齿扇的加工方法，包括Y轴和C轴的控制，其中C轴定速旋转，其特征在于：

所述的Y轴分段对称轨迹方程为，

第一段，公式如式(2)所示，

第二段，公式如式(3)所示，

第三段，公式如式(4)所示，

第四段，公式如式(5)所示，

第五段，公式如式(6)所示，

以上5段轨迹方程对应于传动比曲线的右半部分，左半部分与此对称，其中：p表示循环球式转向器中滚珠丝杠的螺距，表示传动比曲线分段点；a₁,a₂,a₃,a₄,a₅,b₁,b₂,c₁,c₂,c₃,c₄,c₅表示常系数，

轨迹分段离散控制方程为：

2.一种C2阶连续循环球式转向器摇臂轴非圆齿扇的加工方法，包括Y轴和C轴的控制，其中C轴定速旋转，其特征在于：

所述的Y轴采用增量Δy的方式控制，其中为C轴的增量，r为齿扇节曲线径向半径，

3.根据权利要求2所述的C2阶连续循环球式转向器摇臂轴非圆齿扇的加工方法，其特征在于：所述的C轴的增量

4.根据权利要求1、2或3所述的任一种C2阶连续循环球式转向器摇臂轴非圆齿扇的加工方法，其特征在于：它还包括如下步骤(1)系统启动；

(2)装载程序；

(3)加工仿真；

(4)装夹工件，用卡板将工件转到对中位置；

(5)工件夹紧；

(6)循环启动开始；

(7)C轴转动初始位置；

(8)X轴径向进给；

(9)按照权利要求1或2的方法对C轴和Y轴进行联动控制，加工工件；

(10)加工完成，X轴径向退刀，机床回到初始状态，等待下一次循环开始；

(11)程序结束；

(12)松开工件并取出。