[发明专利]一种定焦相机单片测树方法在审
| 申请号： | 201510602573.6 | 申请日： | 2015-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN105180907A | 公开（公告）日： | 2015-12-23 |
| 发明（设计）人： | 冯仲科;刘金成;祁曼 | 申请（专利权）人： | 北京林业大学 |
| 主分类号： | G01C11/02 | 分类号： | G01C11/02;G01B11/08;G01B11/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100083 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种定焦相机单片测树方法。该发明是针对平地、有胸高标线、无标线任意地形和规则梯田地形四种不同的地形条件，利用定焦数码相机单片摄影，分别根据定长花杆长度、胸高标线、已知坐标点和梯田坎高等信息，通过共线方程，对待测区域的待测立木进行测量，进而确定出待测立木的胸径和树高值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 相机 单片 方法 | ||
【主权项】：
一种快速解算相机任意摄影内外方位元素的方法，其特征是：u1v1u2v2ΔuiΔvi首先，制作边长为1m的等边三角形反射片，其中，等边三角形被等分为四个边长为0.Sm的小的等边三角形；其次，将反射片贴在垂直平面上，用待测相机对准反射片进行任意摄影，其中，要保证反射片清晰地成像在拍摄像片内；然后，对于相机内方位元素Δu、Δv、f，需利用数学模型①![]()
其中，(Xi，Yi，Zi)为反射片任意一点的物方坐标，(ui，vi)为反射片上任意像点的像方坐标，f表示相机焦距，根据反射片上的特征点和特征边长，代入模型，通过迭代运算，求得相机内方位元素值。
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