[发明专利]一种定焦相机单片测树方法

权利要求书

1.一种快速解算相机任意摄影内外方位元素的方法，其特征是：u₁v₁u₂v₂Δu_iΔv_i首先，制作边长为1m的等边三角形反射片，其中，等边三角形被等分为四个边长为0.Sm的小的等边三角形；其次，将反射片贴在垂直平面上，用待测相机对准反射片进行任意摄影，其中，要保证反射片清晰地成像在拍摄像片内；然后，对于相机内方位元素Δu、Δv、f，需利用数学模型①其中，(X_i，Y_i，Z_i)为反射片任意一点的物方坐标，(u_i，v_i)为反射片上任意像点的像方坐标，f表示相机焦距，根据反射片上的特征点和特征边长，代入模型，通过迭代运算，求得相机内方位元素值。

2.依据权利要求1一种快速解算相机任意摄影内外方位元素的方法，其特征是：分析模型求算的可行性，首先，反射片上有6个特征点，即存在着21个未知数，根据模型①列出12个方程；其次，根据反射片选取10个特征边长，利用模型②其中，l为反射片上特征边的边长，(ΔY，ΔY，ΔZ)为反射片上任意特征边两端点的物方坐标值，建立10个方程式；然后，由于方程式个数多余未知数个数，存在多余观测，所以方程式有解。

3.依据权利要求1一种快速解算相机任意摄影内外方位元素的方法，其特征是：对于解算外方位角量元素首先，对摄影像片建立像空间坐标系S-XYZ和像平面坐标系o-uv；其次，确定像平面坐标原点o与实际像方坐标的相对位置关系；然后，分析像片，得知κ角为反射片绕X轴旋转的角度，角为反射片绕Z轴旋转的角度，ω角为反射片绕Y轴旋转的角度；接着，反映到平面上，κ角为反射片中垂线与v轴的夹角，角为o点与u轴、v轴实际交点的连线的水平角，ω角为o点与u轴、v轴实际交点的连线的倾角。

4.

Z＝Z₀Z＝aX+bY+cXY+dZ_i＝aX_i+bY_i+cX_iY_i+d。