[发明专利]精密电子产品基板功能自动检测装置

摘要

本发明揭示了一种精密电子产品基板功能自动检测装置，其包括轨道装置、固定在所述轨道装置上的搬运装置、与所述搬运装置配合检测单元，所述搬运装置包括固定在所述轨道装置上的Y轴运动模组、固定在所述Y轴运动模组上的Z轴运动模组、固定在所述Z轴运动模组上的大臂旋转模组、固定在所述大臂旋转模组上的小臂旋转模组、固定在所述小臂旋转模组上的吸料装置。本发明设置了具有五轴自由度的搬运装置，实现了自动取料、自动上料、自动检测、自动下料的全自动化过程，大大减少了总体的检测时间，减少了人工成本，提高了工作效率。

主权项

1.一种精密电子产品基板功能自动检测装置，其特征在于：其包括轨道装置、固定在所述轨道装置上的搬运装置、与所述搬运装置配合的多单元式的检测单元以及入料流水线装置，所述搬运装置包括固定在所述轨道装置上的Y轴运动模组、固定在所述Y轴运动模组上的Z轴运动模组、固定在所述Z轴运动模组上的大臂旋转模组、固定在所述大臂旋转模组上的小臂旋转模组、固定在所述小臂旋转模组上的吸料装置，所述吸料装置为一轴对称的双位吸料结构，所述检测单元包括上下运动的上治具、位于上治具下方的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行水平直线运动的下治具，所述入料流水线装置包括第二底座、固定在所述第二底座上表面两端位置且相互平行的支撑杆、套在所述支撑杆上可移动以调节位置的固定件、固定在所述固定件上的物料传输装置、固定在所述第二底座上且用于驱动所述物料传输装置的第六驱动装置、固定在所述第二底座上且用于消除产品上的静电的静电消除器、固定在所述第二底座尾端表面的来料初定位装置，所述来料初定位装置包括固定在所述第二底座上的第三气缸、固定连接在所述第三气缸活动端的定位板、固定在所述定位板上且与产品上定位孔位置对应的定位针。