[发明专利]精密电子产品基板功能自动检测装置

权利要求书

1.一种精密电子产品基板功能自动检测装置，其特征在于：其包括轨道装置、固定在所述轨道装置上的搬运装置、与所述搬运装置配合的多单元式的检测单元以及入料流水线装置，所述搬运装置包括固定在所述轨道装置上的Y轴运动模组、固定在所述Y轴运动模组上的Z轴运动模组、固定在所述Z轴运动模组上的大臂旋转模组、固定在所述大臂旋转模组上的小臂旋转模组、固定在所述小臂旋转模组上的吸料装置，所述吸料装置为一轴对称的双位吸料结构，所述检测单元包括上下运动的上治具、位于上治具下方的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行水平直线运动的下治具，所述入料流水线装置包括第二底座、固定在所述第二底座上表面两端位置且相互平行的支撑杆、套在所述支撑杆上可移动以调节位置的固定件、固定在所述固定件上的物料传输装置、固定在所述第二底座上且用于驱动所述物料传输装置的第六驱动装置、固定在所述第二底座上且用于消除产品上的静电的静电消除器、固定在所述第二底座尾端表面的来料初定位装置，所述来料初定位装置包括固定在所述第二底座上的第三气缸、固定连接在所述第三气缸活动端的定位板、固定在所述定位板上且与产品上定位孔位置对应的定位针。

2.如权利要求1所述的精密电子产品基板功能自动检测装置，其特征在于：所述Y轴运动模组包括固定在所述轨道装置上的第一底板、固定在所述第一底板上一对相互平行的第一滑轨、固定在所述第一底板一端的第一驱动装置、连接所述第一驱动装置活动端且固定在所述第一底板上介于两条所述第一滑轨中间的第一传动螺杆、套在所述第一滑轨上且与之配合移动的第一滑块、套在所述第一传动螺杆上且与之配合传动的第一传动螺母、与所述第一传动螺母和所述第一滑块固定连接的第一连接板、固定在所述第一底板上且位于所述第一滑轨的两个末端用于限制所述Y轴运动模组运动范围的第一限位阻挡块。

3.如权利要求2所述的精密电子产品基板功能自动检测装置，其特征在于：所述Z轴运动模组包括固定在所述第一连接板上的第一支撑座、竖向固定在所述第一支撑座上的一对相互平行的第二滑轨、固定在所述第一支撑座上的第二驱动装置、连接所述第二驱动装置活动端且固定在所述第一支撑座上介于两条所述第二滑轨中间的第二传动螺杆、套在所述第二滑轨上且与之配合移动的第二滑块、套在所述第二传动螺杆上且与之配合传动的第二传动螺母、与所述第二传动螺母和所述第二滑块固定连接的第二连接板、固定在所述第一支撑座上且位于所述第二滑轨的两个末端用于限制所述Z轴运动模组运动范围的第二限位阻挡块。

4.如权利要求3所述的精密电子产品基板功能自动检测装置，其特征在于：所述大臂旋转模组包括固定在所述第二连接板上的第二支撑座、固定在所述第二支撑座上的第三驱动装置、垂直固定连接在所述第三驱动装置旋转端的旋转支撑板、固定在所述第二支撑座上用于限制所述大臂旋转模组旋转范围的限位感应器。

5.如权利要求4所述的精密电子产品基板功能自动检测装置，其特征在于：所述小臂旋转模组包括固定在所述旋转支撑板下表面的第四驱动装置、固定在所述第四驱动装置旋转端的第一传动齿轮、穿过所述旋转支撑板一端上下表面且中空的转轴、套在所述转轴表面且与之通过键连接的第二传动齿轮、连接所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮的皮带、固定在所述转轴上端的第一感应片、固定在所述旋转支撑板上感应所述第一感应片的第一感应器。

6.如权利要求5所述的精密电子产品基板功能自动检测装置，其特征在于：所述吸料装置包括固定套在所述转轴上的连接支架、对称固定在所述连接支架两边的第一气缸、固定连接在所述第一气缸活动端的第三连接板、固定在所述第三连接板上的若干吸盘、对称固定在所述连接支架上部的第二感应片、固定在所述旋转支撑板下表面且用于感应所述第二感应片的第二感应器。

7.如权利要求1所述的精密电子产品基板功能自动检测装置，其特征在于：所述轨道装置包括第一底座、固定在所述第一底座上的第三滑轨、沿所述第三滑轨边缘固定设置的齿条、与所述第三滑轨配合移动的第三滑块、固定在所述第三滑块上的支架框、固定在所述支架框上的能提供旋转动力的第五驱动装置、连接在所述第五驱动装置活动端且与所述齿条配合传动的第三传动齿轮、固定在所述第一底座上的若干用于限制移动范围的感应器。