[发明专利]基于同名特征地物的移动测量系统激光扫描仪标定方法在审
| 申请号： | 201510598830.3 | 申请日： | 2015-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN105180811A | 公开（公告）日： | 2015-12-23 |
| 发明（设计）人： | 陈正魁;刘守军;姚立;汪开理 | 申请（专利权）人： | 武汉海达数云技术有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01C25/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉市东湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于同名特征地物的车载移动测量系统激光扫描仪标定的方法，包括以下步骤：选取点云中同名点、线、面特征地物对应的激光点；获取这些激光点对应的源数据；获取激光扫描仪待标定参数的初始值；根据所选取的特征地物类型选取对应的标定方程，采用最小二乘平差算法，计算激光扫描仪的最优参数，完成激光扫描仪的标定。本发明所提供的方法解决了现有技术中的不足，能够快速对移动测量系统中的激光扫描仪进行标定，不需要特定的标定场，有效提高了移动测量系统中激光扫描仪标定的效率，缩短了移动测量作业周期，具有非常巨大的经济和社会价值。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 同名 特征 地物 移动 测量 系统 激光 扫描仪 标定 方法 | ||
【主权项】：
一种基于同名特征地物的移动测量系统激光扫描仪标定方法，其特征在于包括以下步骤：(1)选取点云中同名点、线、面特征地物对应的激光点；(2)根据所选点坐标，获得这些激光点对应的源数据；(3)获取激光扫描仪待标定参数的初始值；(4)利用不同类型的特征地物对应的标定方程，采用最小二乘平差算法，计算激光扫描仪的最优参数，完成标定。
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