[发明专利]一种瓦片输送设备

摘要

本发明公开一种瓦片输送设备，包括平放输送机、站立输送机、抓取转运机、入窑输送机和数控模块；平放输送机用于瓦片胚体依次有序的平放输送前进，其一端连接瓦片胚体生产前一工序的输送设备，其另一端与站立输送机的一端连接；瓦片转向部件用于将从平放输送机输入的瓦片胚体转向为站立的方式排列输送前进；入窑输送机设置在站立输送机的一侧边；抓取转运机用于将站立输送机上站立排列好的瓦片胚体抓取出并放置到放置平台上；数控模块用于控制第一传动机构、第二传动机构和抓取转运装置工作。上述的机械结构能够通过数控模块控制整个输送系统的自动运行，无需人工操作，输送过程中使瓦片胚体实现从平放放置转变为站立放置排列。

主权项

一种瓦片输送设备，其特征在于：包括平放输送机、站立输送机、抓取转运机、入窑输送机和数控模块；所述平放输送机包括第一机架、设置在第一机架上的第一履带和设置在第一机架上用于带动第一履带运转的第一传动机构，所述平放输送机用于瓦片胚体依次有序的平放输送前进，所述平放输送机的一端连接瓦片胚体生产前一工序的输送设备，所述平放输送机的另一端与站立输送机的一端连接；所述站立输送机包括第二机架、设置在第二机架上的第二履带、设置在第二机架上用于带动第二履带运转的第二传动机构和设置在第二履带上的瓦片转向部件，所述瓦片转向部件用于将从平放输送机输入的瓦片胚体转向为站立的方式排列输送前进；所述瓦片转向部件为沿第二履带长度方向上间隔均布并垂直设置的转向杆；所述转向杆为沿第二履带宽度方向上一一对应设置两组，所述两组转向杆的长度不相同；所述第一履带为两条间隔开分别沿平放输送机宽度方向两侧边设置，所述平放输送机和站立输送机连接的一端，在第二履带运转时，所述转向杆能够运转交错在两条第一履带之间的间隔的空间内；所述两条第一履带分别为多段不相连的履带相邻设置并通过同一第一传动机构带动构成；所述入窑输送机设置在站立输送机的一侧边，其包括固定设置在地面上的轨道、运行在轨道上的输送小车和设置在输送小车上用于放置排列好的瓦片胚体的放置平台，所述轨道可延伸至瓦片胚体烧制窑；所述抓取转运机包括横跨站立输送机和入窑输送机的第三机架，以及设置在第三机架上并对应在站立输送机和入窑输送机上方的抓取转运装置，所述抓取转运装置用于将站立输送机上站立排列好的瓦片胚体抓取出并放置到放置平台上；所述抓取转运装置包括可行走在第三机架上的水平移动架、带动水平移动架移动的第三传动机构、连接在水平移动架下方并相对水平移动架可升降的升降架、分别竖向设置在升降架相对两侧边的两夹紧板及设置在升降架上用于带动两夹紧板能够相对方向靠拢和分离的第四传动机构，两夹紧板用于抓取站立输送机上站立排列的瓦片胚体的两侧，所述第三传动机构和第四传动机构通过数控模块控制；所述两夹紧板相对的一侧面上分别设有用于平稳抓取瓦片胚体的软性抓取条；所述软性抓取条在夹紧板上分别上下设置两条；所述升降架与水平移动架之间设有导向机构，所述导向机构包括垂直固定设置在水平移动架下方的导向柱和升降架上设置的导向套，所述导向套套设在导向柱上；所述数控模块用于控制第一传动机构、第二传动机构和抓取转运装置工作；所述平放输送机和站立输送机的连接处侧边上固定安装有靠近第二履带外表面的感应器，所述感应器线路连接至数控模块。