[发明专利]一种瓦片输送设备

说明书

技术领域

本发明涉及瓦片的输送机械领域，特别是涉及瓦片入烧制窑前的输送设备。

背景技术

瓦片的生产流程中，在成型瓦片胚体后要输送入窑内烧制，现常见输送瓦片胚体入窑的输送设备，作用比较单一，仅为简单的向前输送，输送还不能直接输送到瓦片胚体烧制放置平台上排列成可直接入窑烧制的排列，通常还需要人工将瓦片胚体一一排列放置在瓦片胚体烧制放置平台上，排列要整齐，间隔要适中，因此在这一工序上要耗费很多时间，且人工工作效率也比较低；还有，瓦片胚体的排列均是平放放置的，可想而知一个瓦片胚体烧制放置平台能够放置的瓦片胚体也很少，自然一个烧制窑一次的烧制量也很少，效率也无法得到提升；由于瓦片通常都是厚度不厚有拱形的结构，是可站立放置，因此，对于提升烧制窑一次烧制量的问题，最好的办法就是瓦片胚体站立放置，能够大大减少一片瓦片胚体占用的空间，自然也就能够增加排列瓦片胚体的数量，即提升了一次的烧制量，方法说起来很简单，但是，如通过人工来将瓦片胚体一片一片的进行站立排列，那也是很耗费时间，效率也很难提升，且工作也有一定难度，不易操作，因为，由人工操作及其不稳定，排列要整齐，间隔要适中，人工排列的就要非常仔细认真，排列放置时一不小心碰倒相邻的瓦片，那可算是前功尽弃了，因此，在此基础上，站立排列相比平放排列，虽然能够大大提升瓦片胚体烧制放置平台排列瓦片胚体的量，但是在排列的工作操作中却是大大降低了工作效率，也提升了难度，这种方式也就不受用，而现有输送设备所实现的功能作用，也无法对上述的问题起到一个有益的作用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够自动将瓦片胚体站立输送至瓦片胚体烧制放置平台上入窑烧制的一种瓦片输送设备，从而解决上述现有技术中存在的问题。

为解决此技术问题，本发明的技术方案是：一种瓦片输送设备，包括平放输送机、站立输送机、抓取转运机、入窑输送机和数控模块；所述平放输送机包括第一机架、设置在第一机架上的第一履带和设置在第一机架上用于带动第一履带运转的第一传动机构，所述平放输送机用于瓦片胚体依次有序的平放输送前进，所述平放输送机的一端连接瓦片胚体生产前一工序的输送设备，所述平放输送机的另一端与站立输送机的一端连接；所述站立输送机包括第二机架、设置在第二机架上的第二履带、设置在第二机架上用于带动第二履带运转的第二传动机构和设置在第二履带上的瓦片转向部件，所述瓦片转向部件用于将从平放输送机输入的瓦片胚体转向为站立的方式排列输送前进；所述入窑输送机设置在站立输送机的一侧边，其包括固定设置在地面上的轨道、运行在轨道上的输送小车和设置在输送小车上用于放置排列好的瓦片胚体的放置平台，所述轨道可延伸至瓦片胚体烧制窑；所述抓取转运机包括横跨站立输送机和入窑输送机的第三机架，以及设置在第三机架上并对应在站立输送机和入窑输送机上方的抓取转运装置，所述抓取转运装置用于将站立输送机上站立排列好的瓦片胚体抓取出并放置到放置平台上；所述数控模块用于控制第一传动机构、第二传动机构和抓取转运装置工作。

所述瓦片转向部件为沿第二履带长度方向上间隔均布并垂直设置的转向杆。

所述第一履带为两条间隔开分别沿平放输送机宽度方向两侧边设置，所述平放输送机和站立输送机连接的一端，在第二履带运转时，所述转向杆能够运转交错在两条第一履带之间的间隔的空间内。

所述两条第一履带分别为多段不相连的履带相邻设置并通过同一第一传动机构带动构成。

所述转向杆为沿第二履带宽度方向上一一对应设置两组，所述两组转向杆的长度不相同。

所述平放输送机和站立输送机的连接处侧边上固定安装有靠近第二履带外表面的感应器，所述感应器线路连接至数控模块。

所述抓取转运装置包括可行走在第三机架上的水平移动架、带动水平移动架移动的第三传动机构、连接在水平移动架下方并相对水平移动架可升降的升降架、分别竖向设置在升降架相对两侧边的两夹紧板及设置在升降架上用于带动两夹紧板能够相对方向靠拢和分离的第四传动机构，两夹紧板用于抓取站立输送机上站立排列的瓦片胚体的两侧，所述第三传动机构和第四传动机构通过数控模块控制。

所述两夹紧板相对的一侧面上分别设有用于平稳抓取瓦片胚体的软性抓取条。

所述软性抓取条在夹紧板上分别上下设置两条。

所述升降架与水平移动架之间设有导向机构，所述导向机构包括垂直固定设置在水平移动架下方的导向柱和升降架上设置的导向套，所述导向套套设在导向柱上。