[发明专利]基于4G技术的无线图像监控方法

摘要

本发明公开了一种基于4G技术的无线图像监控方法。该方法具体包括如下步骤：S1.监控处理器启动飞控程序，所述卫星导航单元启动GPS导航程序；S2.高清运动摄像机按照飞控程序的轨迹采集视频图像，视觉计算机对图像进行处理；S3.机端4G无线通信模块，和站端4G无线通信模块，配合完成图像信号的无线发送和接收；S4.中心站点图像处理模块对接收到的图像信号进行处理，并在显示终端上显示。该方法采用了4G无线通信网络实现视频传输，增强了视频监控的自由性和灵活度，提高工作效率，系统成本低，并具有较高的安全性。

主权项

1.一种基于4G技术的无线图像监控方法，该方法具体包括如下步骤：S1.监控处理器启动飞控程序，卫星导航单元启动GPS导航程序；S2.高清运动摄像机按照飞控程序的轨迹采集视频图像，视觉计算机对图像进行处理；S3.机端4G无线通信模块，和站端4G无线通信模块，配合完成图像信号的无线发送和接收；S4.中心站点图像处理模块对接收到的图像信号进行处理，并在显示终端上显示；在步骤S1中，飞控程序包括应用级程序、实时任务调度程序和外部中断处理程序、硬件初始化程序、硬件驱动程序、CAN通信协议程序、LAN(TCP/IP)通信协议程序，所述应用级程序与实时任务调度程序和外部中断处理程序连接，所述实时任务调度程序和外部中断处理程序与硬件初始化程序连接，所述硬件初始化程序与硬件驱动程序连接；所述应用级程序包括应用层接口程序、电源管理与电量监测程序、飞行指示灯控制程序、安全控制程序、视觉控制程序、航迹控制程序、增稳控制程序、遥控器解码程序、通信处理程序；在步骤S4中，采用如下方法对视频图像进行处理：S41：获取视频中的一个帧，即获得该帧表示的图像；S42：按照预定噪声去除规则去除所述图像中的噪声数据；S43：按照预定对象识别规则在所述去除噪声数据的图像中识别目标对象，首先要提取目标对象的特征，并依据该特征识别对象，目标对象的特征包括颜色、纹理、形状和景深，景深特征的提取方法可以包括两个主要步骤：首先，估计单幅图像边缘的模糊程度，然后，对边缘的模糊度进行高斯加权从而得到每个基本区域的相对景深，单幅图像景深图的具体计算方法如下：首先，用标准差为σ1的高斯核对图像进行二次模糊，然后，在图像的边缘处计算原始图像的梯度和二次模糊图像的梯度的比值T，图像边缘处的模糊程度σ可以根据如下公式计算：用Canny边缘检测子提取图像的边缘，设置二次高斯模糊的标准差为σ1＝1，然后，把图像所有边缘处的模糊程度σ归一化到[0，1]区间；随后，基本区域m的相对景深Wm定义为图像所有边缘模糊程度的高斯加权平均值：(i,j)是基本区域m的像素点的坐标，σ(i,j)是边缘像素点M(i,j)的模糊程度，高斯权重定义为：其中属于(i,j)的邻域Vij，σW为相对景深的二次高斯模糊标准差，其用于抑制景深对于边缘像素点M(i,j)和基本区域m间距离的敏感性，σW取值对景深特征具有较大影响，取值过大则景深趋向相同，取值过小则增强局部模糊，本申请实施方式中将σW设置为σW＝0.15；S44：为所述帧添加标签，所述标签能基于语义表达目标对象的预定特征；表达的特征均是便于直观理解的高层语义信息；S45：对应所述帧存储所述标签，形成便于后期获取用标签库；S46：接收查询请求，所述查询请求附带有关键词；S47：在所述存储的标签中搜索所述关键词，得到与所述关键词相同的标签对应的帧；S48：按照时间顺序排列所述得到的帧。