[发明专利]基于4G技术的无线图像监控方法

说明书

本发明公开了一种基于4G技术的无线图像监控方法。该方法具体包括如下步骤：S1.监控处理器启动飞控程序，所述卫星导航单元启动GPS导航程序；S2.高清运动摄像机按照飞控程序的轨迹采集视频图像，视觉计算机对图像进行处理；S3.机端4G无线通信模块，和站端4G无线通信模块，配合完成图像信号的无线发送和接收；S4.中心站点图像处理模块对接收到的图像信号进行处理，并在显示终端上显示。该方法采用了4G无线通信网络实现视频传输，增强了视频监控的自由性和灵活度，提高工作效率，系统成本低，并具有较高的安全性。

技术领域

本发明涉及图像监控领域，具体涉及一基于4G技术的无线图像监控方法。

背景技术

目前无人机拍摄的视频一般都是通过图像传输设备将视频传输到地面站系统上，然后观察者可以在地面基站上，实时查看无人机拍摄的视频，但是由于图像传输设备和天线的限制，使得地面基站所在的位置与无人机之间的距离必须在一定的范围内，从而导致观察者也必须随着地面基站在此范围内，如果离开了此范围则不能进行实时查看无人机拍摄的视频，对其应用具有非常大的限制。

无人机视频传输应用实现的关键在于无线传输链路手段。目前的无线传输技术主要有包括以下技术：3G网络(CDMA2000、WCDMA、TD-SCDMA)、4G(TD-LTE和FDD-LTE)网络、无线局域网(WIFI)、卫星、微波等。

卫星和微波技术是无线视频传输的传统手段，且卫星通信技术的最大优点是服务范围广、功能强大、使用灵活，不受地理环境和其它外部环境的影响，尤其是不受外界电磁环境的影响。但这两种技术成本居高不下，其昂贵的初始建造费用和通讯费用常使人望而却步，无法大面积推广。

WIMAX/WIFI等技术构建无线城域网来进行大范围覆盖的视频应用,需要建设方建设大量基站，一方面基站建设成本巨大，非一般用户能够承受；另一方面即使某一单位建成了无线城域网，由于其初始建设费用巨大而不愿与其他用户进行共享，从而对社会资源造成了较大浪费。

第四代移动电话行动通信标准，指的是第四代移动通信技术，外语缩写：4G；该技术包括TD-LTE和FDD-LTE两种制式(严格意义上来讲，LTE只是3.9G，尽管被宣传为4G无线标准，但它其实并未被3GPP认可为国际电信联盟所描述的下一代无线通讯标准IMT-Advanced，因此在严格意义上其还未达到4G的标准。只有升级版的LTE Advanced才满足国际电信联盟对4G的要求)；4G是集3G与WLAN于一体，并能够快速传输数据、高质量、音频、视频和图像等；4G能够以100Mbps以上的速度下载，比目前的家用宽带ADSL(4兆)快25倍，并能够满足几乎所有用户对于无线服务的要求；此外，4G可以在DSL和有线电视调制解调器没有覆盖的地方部署，然后再扩展到整个地区；很明显，4G有着不可比拟的优越性。

发明内容

本发明提供基于4G技术的无线图像监控方法，该方法支持视觉导航、图像识别与避障，采用了4G无线通信网络实现视频传输，增强了视频监控的自由性和灵活度，并大大减少了安装布线工作，提高工作效率，降低系统成本，可解决大容量图像数据的高速交换，并具有较高的安全性。

为了实现上述目的，本发明提供基于一种基于4G技术的无线图像监控方法。该方法具体包括如下步骤：

S1.监控处理器启动飞控程序，所述卫星导航单元启动GPS导航程序；

S2.高清运动摄像机按照飞控程序的轨迹采集视频图像，视觉计算机对图像进行处理；

S3.机端4G无线通信模块，和站端4G无线通信模块，配合完成图像信号的无线发送和接收；

S4.中心站点图像处理模块对接收到的图像信号进行处理，并在显示终端上显示。

优选的，在步骤S1中，还包括如下导航定位步骤：

监控处理器对卫星导航单元传递来的定位数据进行判断：