[发明专利]油箱位姿模拟试验台

摘要

本发明提供一种油箱位姿模拟试验台，包括机械和电气两部分；机械系统用于实现负载自旋和摆动两个自由度的运动，包括负载框架组件、负载自旋机构、负载俯仰机构及试验台底座等几部分；电气系统用于实现负载姿态的调整和试验位置的准确就位。根据本发明油箱位姿模拟试验台，其能够真实模拟油箱在空中各种姿态并测试油箱在空中各种姿态下的动力学特征，通过实验对油箱液体晃动典型非线性动力学行为进行复现和验证，为特殊用途的油箱设计及安全可靠运行提供理论依据和技术支撑。

主权项

一种油箱位姿模拟试验台，其特征在于，包括：机械和电气两部分；机械系统用于实现负载自旋和摆动两个自由度的运动，包括负载框架组件、负载自旋机构、负载俯仰机构及试验台底座；电气系统用于实现负载姿态的调整和试验位置的准确就位；所述负载框架组件由被测油箱、负载框架、夹紧装置、底部支承辊组成，主要用于对被测油箱的夹持、油箱质心位置调整功能；所述负载框架组件通过上、下连接法兰及左、右连接法兰与回转支撑轴承固连，并由回转支承轴承带动油箱自旋；负载旋转角度通过安装在俯仰框架上的码盘驱动装置来检测、反馈，为了消除码盘的检测误差，码盘驱动机构小齿轮与回转支承轴承采用了双片齿轮消隙啮合传动技术；所述负载自旋机构由上下连接法兰、两块侧面连接法兰、一套回转支承轴承和两套自旋驱动单元组成，所述自旋驱动单元包括电机和回转驱动小齿轮，自旋驱动单元通过螺钉固定在俯仰框架上；所述负载俯仰机构主要由俯仰框架、俯仰驱动检测组件和试验台底座，俯仰驱动检测组件与试验台底座采用了分体制造，两者间通过螺钉固定。