[发明专利]油箱位姿模拟试验台

权利要求书

1.一种油箱位姿模拟试验台，其特征在于，包括：机械和电气两部分；机械系统用于实现负载自旋和摆动两个自由度的运动，包括负载框架组件、负载自旋机构、负载俯仰机构及试验台底座；电气系统用于实现负载姿态的调整和试验位置的准确就位；

所述负载框架组件由被测油箱、负载框架、夹紧装置、底部支承辊组成，主要用于对被测油箱的夹持、油箱质心位置调整功能；所述负载框架组件通过上、下连接法兰及左、右连接法兰与回转支撑轴承固连，并由回转支承轴承带动油箱自旋；负载旋转角度通过安装在俯仰框架上的码盘驱动装置来检测、反馈，为了消除码盘的检测误差，码盘驱动机构小齿轮与回转支承轴承采用了双片齿轮消隙啮合传动技术；

所述负载自旋机构由上下连接法兰、两块侧面连接法兰、一套回转支承轴承和两套自旋驱动单元组成，所述自旋驱动单元包括电机和回转驱动小齿轮，自旋驱动单元通过螺钉固定在俯仰框架上；

所述负载俯仰机构主要由俯仰框架、俯仰驱动检测组件和试验台底座，俯仰驱动检测组件与试验台底座采用了分体制造，两者间通过螺钉固定。

2.根据权利要求1所述的油箱位姿模拟试验台，其特征在于，所述负载框架为一桁架式结构，由矩形方钢管焊接而成；框架本体主弦为120x60x5mm方管，缀杆为60x60x3mm方管，框架本体中间的钢板作为与油箱自旋机构相连的连接板；所述框架两端贯穿，用于安装端部夹紧装置，以方便油箱纵向质心位置的调整；负载框架底部安装辊轮，以方便油箱装卸；框架本体顶部和侧面横向主弦安装夹紧装置，以方便被测油箱夹紧与质心位置调整。

3.根据权利要求1所述的油箱位姿模拟试验台，其特征在于，所述底部支承辊安装在框架本体底部，共设计了8个支承辊，用于支承被测油箱，并方便被测油箱装卸；所述夹紧装置包括夹头、导杆与直线轴承、调整丝杠、夹头支架，夹头与油箱接触部分为非金属材料，以保护油箱；夹紧装置设有两根导杆，布置在夹紧装置两侧通过固定在框架本体上直线轴承实现夹紧装置的导向；夹紧装置中部设有调整丝杠，与固定在框架上的螺套实现夹头位置的调整；夹头支架由矩形方管和钢板焊接而成，用于承受试验过程中油箱传递过来的各种动态载荷。

4.根据权利要求1所述的油箱位姿模拟试验台，其特征在于，负载框架组件共安装了4套端部夹紧装置，每端两套；安装了3套顶部夹紧装置和6套侧面夹紧装置，所有夹紧装置的调整范围均为±90mm。

5.根据权利要求1所述的油箱位姿模拟试验台，其特征在于，所述负载连接法兰主要用于将负载框架与回转支承轴承连接在一起，以实现回转支承轴承携带负载框架的旋转；为了方便负载框架的装卸，负载连接法兰分4块拼接而成；所述负载连接法兰为一焊接件，由钢板焊接而成，其水平或立向连接板用于与负载框架本体上对应连接板固连，其圆周方向的分布孔与回转支承轴承外圈分布孔固连；为了保证法兰的连接刚度，法兰上增设了弧形和立向筋板。