[发明专利]一种左右移载机构

摘要

本发明涉及一种左右移栽机构，包括底座、导向轨、夹具盘、驱动台、横向驱动机构及纵向驱动机构，其中底座为横截面为“凹”字型的矩形槽状结构，其顶部端面另对称分布两条导向轨，横向驱动机构包括横向驱动电机及横向传动机构，驱动台包括定位板、纵向导轨及工作板，其中定位板下表面通过驱动滑块与横向驱动机构连接，纵向驱动机构包括纵向驱动电机、纵向驱动装置及驱动连接块，夹具盘为板状结构，其后表面与驱动台连接，前表面上均布至少四个移动夹具。本发明可同时满足工件在水平面内横向及纵向方向移动转运操作的需要，同时另极大的简化了设备结构，缩小了设备体积，提高了场地适应性和降低了使用及维护成本。

主权项

一种左右移载机构，其特征在于：所述的左右移载机构包括底座、导向轨、夹具盘、驱动台、横向驱动机构及纵向驱动机构，其中所述的底座为横截面为“凹”字型的矩形槽状结构，其两端均设挡板，其顶部端面另对称分布两条导向轨；所述的横向驱动机构包括横向驱动电机及横向传动机构，其中所述的横向传动机构嵌于底座内，并与底座同轴分布；所述的横向驱动电机安装在底座外表面并与横向传动机构连接，所述的驱动台包括定位板、纵向导轨及工作板，其中所述定位板下表面通过驱动滑块与横向传动机构连接，定位板下表面另以驱动滑块对称分布至少两个导向滑块，并通过导向滑块与导向轨滑动连接；所述定位板上表面对称分布两条纵向导轨，且所述的纵向导轨与底座轴线垂直分布；所述工作板下表面设定位滑块，并通过定位滑块与纵向导轨滑动连接；所述的工作板前端面与夹具盘连接且相互垂直，所述的工作板上设置有驱动定位槽，所述的纵向驱动机构包括纵向驱动电机、纵向驱动装置及驱动连接块，其中所述纵向驱动电机、纵向驱动装置及驱动连接块均嵌于工作板的驱动定位槽内，并与驱动定位槽同轴分布；其中所述的纵向驱动电机、纵向驱动装置另安装在定位板上表面，所述的驱动连接块安装在工作板上，所述的纵向驱动电机通过纵向驱动装置与驱动连接块连接；所述的夹具盘为板状结构，其后表面与驱动台连接，前表面上至少均布有四个移动夹具；所述的夹具盘与驱动台的工作板间通过强化筋板连接；所述的移动夹具至少设置有两组。