[发明专利]一种左右移载机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种左右移载机构，属机加工设备技术领域。

背景技术

目前在机加工及电子产品等生产加工过程中，经常需要将多种产品零部件进行小范围内的转运及安装定位作业，为了满足这一生产需要，提高生产效率和产品质量，目前出现了多种类型的具备左右往复运动功能的 移载机构，这些设备最然有效的满足了实际生产的需要，但在生产中发现当前的移载其结构往往较大，设备结构也相对较为复杂，且定位及驱动精度也相对较差，且运动输出动力稳定性也不足，因此一方面导致定位精度不足，影响产品生产效率和质量，另一方面也导致设备的建设及使用成本较高，因此针对这一现状，迫切需要开发一种左右移载机构，以满足实际使用的需要。

发明内容

针对现有技术上存在的不足，本发明提供一种左右移载机构，该本发明结构简单，使用灵活方便，场地适应能力强，驱动及定位精度高，驱动力输出稳定，可同时满足工件在水平面内横向及纵向方向移动转运操作的需要，同时另极大的简化了设备结构，缩小了设备体积，提高了场地适应性和降低了使用及维护成本。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

一种左右移载机构，包括底座、导向轨、夹具盘、驱动台、横向驱动机构及纵向驱动机构，其中底座为横截面为“凹”字型的矩形槽状结构，其两端均设挡板，其顶部端面另对称分布两条导向轨，横向驱动机构包括横向驱动电机及横向传动机构，其中横向传动机构嵌于底座内，并与底座同轴分布，横向驱动电机安装在底座外表面并与横向驱动机构连接，驱动台包括定位板、纵向导轨及工作板，其中定位板下表面通过驱动滑块与横向驱动机构连接，定位板下表面另以驱动滑块对称分布至少两个导向滑块，并通过导向滑块与导向轨滑动连接，定位板上表面对称分布两条纵向导轨，且纵向导轨与底座轴线垂直分布，工作板下表面设定位滑块，并通过定位滑块与纵向导轨滑动连接，工作板前端面与夹具盘连接且相互垂直，工作板上另设驱动定位槽，纵向驱动机构包括纵向驱动电机、纵向驱动装置及驱动连接块，其中纵向驱动电机、纵向驱动装置及驱动连接块均嵌于工作板的驱动定位槽内，并与驱动定位槽同轴分布，其中纵向驱动电机、纵向驱动装置另安装在定位板上表面，驱动连接块安装在工作板上，纵向驱动电机通过纵向驱动装置与驱动连接块连接，夹具盘为板状结构，其后表面与驱动台连接，前表面上均布至少四个移动夹具，其中移动夹具另均分为至少两组，且各组移动夹具的轴线均分布在不同的水平面内并相互平行。

进一步的，所述的夹具盘与驱动台的工作板间另通过强化筋板连接。

进一步的，所述的结构横向传动机构和纵向驱动装置为丝杠、液压缸或气压缸。

本发明结构简单，使用灵活方便，场地适应能力强，驱动及定位精度高，驱动力输出稳定，可同时满足工件在水平面内横向及纵向方向移动转运操作的需要，同时另极大的简化了设备结构，缩小了设备体积，提高了场地适应性和降低了使用及维护成本。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明；

图1为本发明结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。