[发明专利]移动操作机的视觉定位方法在审
| 申请号： | 201510586215.0 | 申请日： | 2015-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN105196287A | 公开（公告）日： | 2015-12-30 |
| 发明（设计）人： | 王伟;肖伟;李晓琪;邢春龙 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/12;B25J13/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京博维知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11486 | 代理人： | 方振昌 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动操作机的视觉定位方法，该方法至少包括：采用相机进行平面视觉定位，其中，所述平面视觉定位包括两个平移自由度定位和一个旋转自由度定位；采用柔性机构进行深度视觉定位补偿，其中，所述深度视觉定位包括平移自由度定位。优选地，所述平面视觉定位包括：通过模板匹配的方式，获取平移自由度误差和旋转自由度误差。通过本发明，至少解决了如何提高移动操作机鲁棒性能的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 操作 视觉 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种移动操作机的视觉定位方法，其特征在于，该方法至少包括：采用相机进行平面视觉定位，其中，所述平面视觉定位包括两个平移自由度定位和一个旋转自由度定位；采用柔性机构进行深度视觉定位补偿，其中，所述深度视觉定位包括平移自由度定位。
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