[发明专利]一种耦合测角仪零点的方法及装置

摘要

本发明提供一种耦合测角仪零点的方法及装置。在与θ轴和2θ轴刚性垂直连接的蜗轮上同时设置同心迴摆机构，在光学零点确定后，迴摆机构上的挡片大范围调整，与固定的光电开关感应后，确定机械零点，实现零点耦合。本发明结构巧妙，同心迴摆机构上的档片与高精度光电开关共同作用，精确耦合机械零点和光学零点。

主权项

1.一种耦合测角仪零点的方法，其特征在于，设置同心迴摆机构，将同心迴摆机构上的挡片转动中心与θ和2θ轴同心，通过改变迴摆机构的位置，实现光学零点和机械零点的耦合；包括如下步骤：S1、确定光学零点：实心2θ轴为主轴，一端固定2θ蜗轮，在主轴上安装空心θ轴，θ蜗轮固定在θ轴上，二者一起安装在固定的法兰盘上；以法兰盘为界，θ轴的另一端安装有分光晶体架，上面安装有分光晶体，分光晶体表面在轴心线上； 2θ轴另一端安装探测器，随2θ轴转动而转动；光学准直器固定在法兰盘上；首先不安装分光晶体架，在光学准直器上固定安装一激光器，这时转动2θ蜗轮使探测器能接收到激光器的光斑，此时为2θ蜗轮的光学零点位置；然后安装上分光晶体架，在分光晶体架上安装有分光晶体，转动θ蜗轮使分光晶体刚好遮挡住一半的激光光斑，分光晶体面与激光光线平行，此时为θ蜗轮的光学零点位置；S2、机械调零：当2θ蜗轮光学零点位置确定后，在2θ蜗轮上调整同心迴摆机构，使其上的挡片正好触动光电开关，从而确定2θ蜗轮上机械零点的位置，该位置与光学零点完全重合，实现2θ轴的光学零点和机械零点耦合；当θ蜗轮光学零点位置确定后，在θ蜗轮上调整同心迴摆机构，使其上的挡片正好触动光电开关，从而确定θ蜗轮上机械零点的位置，该位置与光学零点完全重合，实现θ轴的光学零点和机械零点耦合。