[发明专利]一种耦合测角仪零点的方法及装置

权利要求书

1.一种耦合测角仪零点的方法，其特征在于，设置同心迴摆机构，将同心迴摆机构上的挡片转动中心与θ和2θ轴同心，通过改变迴摆机构的位置，实现光学零点和机械零点的耦合；

包括如下步骤：

S1、确定光学零点：实心2θ轴为主轴，一端固定2θ蜗轮，在主轴上安装空心θ轴，θ蜗轮固定在θ轴上，二者一起安装在固定的法兰盘上；以法兰盘为界，θ轴的另一端安装有分光晶体架，上面安装有分光晶体，分光晶体表面在轴心线上； 2θ轴另一端安装探测器，随2θ轴转动而转动；光学准直器固定在法兰盘上；首先不安装分光晶体架，在光学准直器上固定安装一激光器，这时转动2θ蜗轮使探测器能接收到激光器的光斑，此时为2θ蜗轮的光学零点位置；然后安装上分光晶体架，在分光晶体架上安装有分光晶体，转动θ蜗轮使分光晶体刚好遮挡住一半的激光光斑，分光晶体面与激光光线平行，此时为θ蜗轮的光学零点位置；

S2、机械调零：当2θ蜗轮光学零点位置确定后，在2θ蜗轮上调整同心迴摆机构，使其上的挡片正好触动光电开关，从而确定2θ蜗轮上机械零点的位置，该位置与光学零点完全重合，实现2θ轴的光学零点和机械零点耦合；当θ蜗轮光学零点位置确定后，在θ蜗轮上调整同心迴摆机构，使其上的挡片正好触动光电开关，从而确定θ蜗轮上机械零点的位置，该位置与光学零点完全重合，实现θ轴的光学零点和机械零点耦合。

2.根据权利要求1所述的一种耦合测角仪零点的方法，其特征在于，在2θ蜗轮上设置工艺孔，由于θ蜗轮在内侧，在2θ蜗轮零点耦合后，通过2θ蜗轮上的工艺孔对θ蜗轮上的同心迴摆机构进行调整，使同心迴摆机构的挡片正好触动光电开关，此时，分光晶体刚好遮挡住一半的激光光斑，分光晶体面与激光光线平行，即θ轴的光学零点和机械零点耦合。

3.根据权利要求1所述的耦合测角仪零点的方法的一种耦合测角仪零点的装置，其特征在于，

包括依次设置在主轴2θ蜗轮轴上的2θ蜗轮和θ蜗轮轴，所述θ蜗轮轴上设有θ蜗轮、法兰盘，所述法兰盘的一面设有光学准直器，另一面设有蜗杆箱；

所述法兰盘、θ蜗轮和2θ蜗轮的圆心重合，设置在主轴的一端，所述分光晶体架、光学准直器和射线探测器设置在主轴的另一端；

所述分光晶体架上固定安装多块分光晶体，所述光学准直器通过传动部件安装在所述法兰盘上，所述射线探测器通过传动部件安装在所述2θ蜗轮轴上，随着所述2θ蜗轮轴的转动而转动；

所述θ蜗轮和2θ蜗轮上分别设有同心迴摆机构，所述同心迴摆机构内设有固定件，所述蜗杆箱上设有光电开关，调节所述同心迴摆机构可以使得所述同心迴摆机构的挡片与所述光电开关相触发；光源发出的射线正好经过所述光学准直器和所述分光晶体被所述射线探测器接收，光学零点和机械零点重合。

4.根据权利要求3所述的一种耦合测角仪零点的装置，其特征在于， 所述挡片包括片体、内槽和光电开关触发块，所述光电开关触发块设于所述片体的一端，所述光电开关触发块触碰到所述光电开关时，光源发出的射线正好经过所述光学准直器和所述分光晶体被所述射线探测器接收，光学零点和机械零点重合。

5.根据权利要求4所述的一种耦合测角仪零点的装置，其特征在于，所述2θ蜗轮上设有若干工艺孔，转动所述2θ蜗轮使得所述工艺孔对准所述θ蜗轮上的同心迴摆机构，调节θ蜗轮上的所述同心迴摆机构的位置。