[发明专利]一种机械臂式切割机传动方法及装置在审
| 申请号: | 201510581599.7 | 申请日: | 2015-09-14 |
| 公开(公告)号: | CN105108290A | 公开(公告)日: | 2015-12-02 |
| 发明(设计)人: | 倪海峰 | 申请(专利权)人: | 嘉兴威斯柏自动化科技有限公司 |
| 主分类号: | B23K10/00 | 分类号: | B23K10/00;B23K37/02 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 314031 浙江省嘉兴市秀洲区加*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种机械臂式切割机传动方法及装置,包括控制器、两个支撑腿、横梁、横向电机驱动系统、安装板、旋转电机、减速器、旋转臂、等离子切割调高系统和割枪夹具。通过一个横梁和一个旋转臂的结构设置,在控制器控制下,通过横向的直线运动和旋转臂的曲线运动相结合,形成了切割过程所需的各种运动轨迹,实现了不同图形的切割加工。整体结构简单,拆装方便,成本低廉,占用面积小,适用性好。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 机械 切割机 传动 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种机械臂式切割机传动方法,其特征在于,具体方法包括:步骤一、利用两侧支撑腿设置横向横梁,横梁上设有横向导轨和横向电机驱动系统;步骤二、在横向电机驱动系统下方连接有输出端朝下的旋转电机和减速器,减速器的输出端上连接有水平方向的旋转臂;步骤三、在旋转臂的外端连接等离子切割调高系统和割枪夹具;步骤四、通过控制器控制横向电机驱动系统直线运动,并结合控制旋转电机使旋转臂做旋转运动,完成全方位等离子切割过程。
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