[发明专利]一种机械臂式切割机传动方法及装置

权利要求书

1.一种机械臂式切割机传动方法，其特征在于，具体方法包括：

步骤一、利用两侧支撑腿设置横向横梁，横梁上设有横向导轨和横向电机驱动系统；

步骤二、在横向电机驱动系统下方连接有输出端朝下的旋转电机和减速器，减速器的输出端上连接有水平方向的旋转臂；

步骤三、在旋转臂的外端连接等离子切割调高系统和割枪夹具；

步骤四、通过控制器控制横向电机驱动系统直线运动，并结合控制旋转电机使旋转臂做旋转运动，完成全方位等离子切割过程。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂式切割机传动方法，其特征在于，所述步骤一中，还可根据加工工件的需要选择相应长度的横向横梁。

3.根据权利要求1或2所述的一种机械臂式切割机传动方法，其特征在于，所述旋转臂的伸出长度小于两侧支撑腿之间的横梁长度。

4.一种根据上述权利要求1至3中任一所述方法制成的机械臂式切割机，其特征在于，包括控制器、两个支撑腿、横梁、横向电机驱动系统、安装板、旋转电机、减速器、旋转臂、等离子切割调高系统和割枪夹具；所述两个支撑腿支撑在横梁的两端；所述横梁上设有横向导轨；所述横向电机驱动系统连接在横梁上，横向电机驱动系统与横向导轨相配合；所述旋转电机和减速器分别固定在安装板上，安装板固定在横向电机驱动系统上；所述减速器的输出端垂直朝下，旋转臂连接在减速器的输出端上；所述旋转臂保持水平，旋转臂外端连接有等离子切割调高系统；所述割枪夹具连接在等离子切割调高系统上；所述控制器分别与横向电机驱动系统、旋转电机和等离子切割调高系统信号连接。

5.根据权利要求4所述的机械臂式切割机，其特征在于，所述支撑腿下方还设有可调节支撑脚或带有制动器的滚轮。

6.根据权利要求4所述的机械臂式切割机，其特征在于，所述旋转臂的内端连接在减速器的输出端上。

7.根据权利要求4或6所述的机械臂式切割机，其特征在于，所述旋转臂的伸出长度小于两侧支撑腿之间的横梁长度。