[发明专利]一种循环驱动机构

摘要

本发明涉及一种循环驱动机构，包括通过拨叉杆衔接的驱动机构和拨动机构，驱动机构包括驱动齿轮，驱动齿轮滑动设置在驱动轴上，第一齿轮和第二齿轮旋转方向相反；拨动机构包括拨杆，拨杆上设置两拨叉杆，两拨叉杆分别位于驱动齿轮的两端外侧；驱动轴一端设有螺杆，连接软绳的螺套螺纹套接在螺杆上；摆杆通过第一转轴连接拨杆，摆杆通过第二转轴连接滑轮杆，第一弹簧的一端固定连接在第一转轴和第二转轴之间的摆杆上，第一弹簧另一端固定连接在固定块上，第一软绳和第二软绳分别从第一转轴和第二转轴之间的摆杆两侧的方向上连接摆杆，第一软绳直接从就近的一侧连接摆杆，第二软绳通过滑轮杆上的至少一个滑轮引导从另一侧连接摆杆。

主权项

一种循环驱动机构，包括：通过拨叉杆衔接的驱动机构和拨动机构，其特征在于，‑所述驱动机构包括能够分别与第一齿轮和第二齿轮啮合的驱动齿轮，所述驱动齿轮滑动设置在驱动轴上，所述第一齿轮和所述第二齿轮旋转方向相反；‑所述拨动机构包括滑动设置的拨杆，所述拨杆上设置两拨叉杆，两拨叉杆分别位于所述驱动齿轮的两端外侧；所述驱动轴一端设有螺杆，连接软绳的螺套螺纹套接在所述螺杆上；摆杆通过第一转轴连接拨杆，摆杆通过第二转轴连接滑轮杆，第一弹簧的一端固定连接在第一转轴和第二转轴之间的摆杆上，第一弹簧另一端固定连接在固定块上，第一软绳和第二软绳分别从第一转轴和第二转轴之间的摆杆两侧的方向上连接摆杆，第一软绳直接从就近的一侧连接摆杆，第二软绳通过滑轮杆上的至少一个滑轮引导从另一侧连接摆杆；‑所述驱动齿轮与所述第一齿轮啮合时，所述摆杆偏向所述第一齿轮方向，所述第一弹簧位于所述摆杆偏移方向一侧；‑所述驱动齿轮与所述第二齿轮啮合时，所述摆杆偏向所述第二齿轮方向，所述第一弹簧位于所述摆杆偏移方向一侧；两所述拨叉杆之间的间距大于所述驱动齿轮的轴向长度。