[发明专利]一种循环驱动机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种传动转换机构，尤其涉及一种循环驱动机构。

背景技术

现代动力机构的传动变换方式多采用变频器控制电机的方式进行，变频器控制电机的转速以及控制电机的转向，使得电机对传送机构的速度输出极为灵活。但是普通变频器在输出低频时对电机的电压补偿存在不足，电机的转矩提升不够，导致电机的输出扭矩下降，带动负载能力不稳定。特别是在低速频繁启、停、反转的过程中，普通的变频器确实存在短板，需要重新设计机械传动机构来实现较为理想的传动。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种第一弹簧摆杆辅助，软绳约束的循环驱动机构。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种循环驱动机构，包括：通过拨叉杆衔接的驱动机构和拨动机构，其特征在于，

-所述驱动机构包括能够分别与第一齿轮和第二齿轮啮合的驱动齿轮，所述驱动齿轮滑动设置在驱动轴上，所述第一齿轮和所述第二齿轮旋转方向相反；

-所述拨动机构包括滑动设置的拨杆，所述拨杆上设置两拨叉杆，两拨叉杆分别位于所述驱动齿轮的两端外侧；

所述驱动轴一端设有螺杆，连接软绳的螺套螺纹套接在所述螺杆上；摆杆通过第一转轴连接拨杆，摆杆通过第二转轴连接滑轮杆，第一弹簧的一端固定连接在第一转轴和第二转轴之间的摆杆上，第一弹簧另一端固定连接在固定块上，第一软绳和第二软绳分别从第一转轴和第二转轴之间的摆杆两侧的方向上连接摆杆，第一软绳直接从就近的一侧连接摆杆，第二软绳通过滑轮杆上的至少一个滑轮引导从另一侧连接摆杆。

本发明一个较佳实施例中，

-所述驱动齿轮与所述第一齿轮啮合时，所述摆杆偏向所述第一齿轮方向，所述第一弹簧位于所述摆杆偏移方向一侧；

-所述驱动齿轮与所述第二齿轮啮合时，所述摆杆偏向所述第二齿轮方向，所述第一弹簧位于所述摆杆偏移方向一侧。

本发明一个较佳实施例中，所述第一弹簧处于拉伸状态。

本发明一个较佳实施例中，所述螺套靠近所述第二齿轮一侧，所述螺套连接弯杆，所述弯杆自由端连接所述软绳。

本发明一个较佳实施例中，

-所述驱动齿轮与所述第一齿轮啮合时，所述螺杆驱动所述螺套远离所述驱动齿轮，所述第一软绳先于所述第二软绳处于绷紧状态；

-所述驱动齿轮与所述第二齿轮啮合时，所述螺杆驱动所述螺套靠近所述驱动齿轮，所述第二软绳先于所述第一软绳处于绷紧状态。

本发明一个较佳实施例中，两所述拨叉杆之间的间距大于所述驱动齿轮的轴向长度。

本发明一个较佳实施例中，所述摆杆自由端两侧各设有一挡块。

本发明一个较佳实施例中，所述拨杆两端分别滑动套接在各自对应的套块上。

本发明一个较佳实施例中，所述驱动齿轮滑键设置在所述驱动轴上，所述驱动齿轮在驱动轴的滑键上移动距离即是所述第一齿轮和所述第二齿轮轴向的距离。

本发明一个较佳实施例中，所述第一齿轮同轴连接传动齿轮，所述传动齿轮与所述第二齿轮啮合。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：

（1）通过拨动机构的动作，可以将驱动齿轮在第一齿轮和第二齿轮之间变换位置，起到了变换驱动齿轮啮合对象的作用，同时由于第一齿轮和第二齿轮旋转方向相反，保证每次驱动齿轮变换啮合对象后驱动轴均变换旋转方向。

（2）驱动轴的旋转方向与拨动机构的拨动方向恰好形成联动结构，在驱动齿轮与第一齿轮啮合时，拨动机构被驱动轴驱动使得拨动机构具有将驱动齿轮拨向第二齿轮的倾向和动力，且最终驱动齿轮脱离第一齿轮，并凭借摆杆上第一弹簧的弹性势能驱动与第二齿轮啮合；反之驱动齿轮与第二齿轮啮合时，拨动机构会使驱动齿轮反向运动。

（3）滑键的结构一方面可以保证驱动齿轮与驱动轴之间存在沿驱动轴周向的卡箍限定，保证驱动齿轮不会沿周向与驱动轴发生相对运动，另一方面驱动齿轮能够沿驱动轴的轴向滑动，保证驱动齿轮在第一齿轮和第二齿轮之间运动。

（4）两拨叉杆分别位于驱动齿轮两侧，驱动齿轮可以在拨杆驱动下，沿驱动轴轴向运动。

（5）套块可以限定拨杆的运动姿态，同时挡块可以将第一弹簧带动的摆杆限定在一定的摆动范围内，进而拨杆的运动范围也被限定，保证拨杆不会过度的左右偏移，仅保证驱动齿轮在第一齿轮和第二齿轮之间变换啮合的间距即可。