[发明专利]一种铝电解槽焊接机器人有效
| 申请号： | 201510574707.8 | 申请日： | 2015-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN105328372B | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 李猛;曹斌 | 申请（专利权）人： | 贵阳铝镁设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所52100 | 代理人： | 吴无惧 |
| 地址： | 550081 贵州*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种铝电解槽焊接机器人，包括由焊接机械臂和搬运机械臂组成的机器人组件（1），机器人组件（1）与调试平台（2）连接，调试平台（2）一侧配置有与机器人组件（1）联动的重心调节装置（3），调试平台（2）下方为垂直升降机构（12），垂直升降机构（12）与移动小车（11）连接，移动小车（11）行走于电解槽槽壳阴极表面，移动小车（11）上配置有控制单元（6）。本发明缩短了金属块长度，刚好能卡住间隔棒上的孔。本发明作业非常简单容易，不仅焊接工作效率高，而且焊接质量可靠，提高了电解槽电流分布均匀性，降低了生产运行中存在的安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电解槽 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
一种铝电解槽焊接机器人，其特征在于：包括由焊接机械臂和搬运机械臂组成的机器人组件（1），机器人组件（1）与调试平台（2）连接，调试平台（2）一侧配置有与机器人组件（1）联动的重心调节装置（3），调试平台（2）下方为垂直升降机构（12），垂直升降机构（12）与移动小车（11）连接，移动小车（11）行走于电解槽槽壳阴极表面，移动小车（11）上配置有控制单元（6）；所述焊接机械臂主要由依次相连的焊接装置（9）、关节式连杆机构（8）和第一螺旋行走机构（4）构成，所述搬运机械臂主要由依次相连的吸盘装置（7）、关节式连杆机构（8）和第二螺旋行走机构（5）构成。
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