[发明专利]一种铝电解槽焊接机器人

权利要求书

1.一种铝电解槽焊接机器人，其特征在于：包括由焊接机械臂和搬运机械臂组成的机器人组件（1），机器人组件（1）与调试平台（2）连接，调试平台（2）一侧配置有与机器人组件（1）联动的重心调节装置（3），调试平台（2）下方为垂直升降机构（12），垂直升降机构（12）与移动小车（11）连接，移动小车（11）行走于电解槽槽壳阴极表面，移动小车（11）上配置有控制单元（6）；所述焊接机械臂主要由依次相连的焊接装置（9）、关节式连杆机构（8）和第一螺旋行走机构（4）构成，所述搬运机械臂主要由依次相连的吸盘装置（7）、关节式连杆机构（8）和第二螺旋行走机构（5）构成。

2.根据权利要求1所述的一种铝电解槽焊接机器人，其特征在于：所述焊接机械臂包含控制电机M1、M3、M5和M7，形成4个自由度。

3.根据权利要求2所述的一种铝电解槽焊接机器人，其特征在于：所述搬运机械臂包含控制电机M2、M4、M6和M8，形成4个自由度。

4.根据权利要求3所述的一种铝电解槽焊接机器人，其特征在于：调试平台（2）上配置有可控制机器人组件（1）在x方向移动的电机M9；垂直升降机构（12）上配置有可控制机器人组件（1）在y方向移动的电机M10；移动小车（11）上配置有可控制机器人组件（1）在z方向移动的电机M11。

5.根据权利要求4所述的一种铝电解槽焊接机器人，其特征在于：电解槽槽壳上设置有一对定位装置（10，13）。

6.根据权利要求5所述的一种铝电解槽焊接机器人，其特征在于：控制单元（6）与铝电解系列不停电降磁装置控制系统连接。