[发明专利]一种基于GPIO的角度光电编码器计数电路在审
申请号: | 201510573504.7 | 申请日: | 2015-09-10 |
公开(公告)号: | CN105157622A | 公开(公告)日: | 2015-12-16 |
发明(设计)人: | 李宏宁;袁黎明 | 申请(专利权)人: | 云南师范大学 |
主分类号: | G01B11/26 | 分类号: | G01B11/26 |
代理公司: | 昆明大百科专利事务所 53106 | 代理人: | 何健 |
地址: | 650500 云*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | 一种基于GPIO的角度光电编码器计数电路,其特征在于:(1)用1片型号为74LS74AN的D触发器和2片型号为74LS00N的与非门组成鉴相器,分别实现加法、减法和零位信号的鉴别;(2)由3片74LS193计数芯片串联组成计数电路,计数总和为2^12=4096级;(3)由2片74LS193N总线复用芯片实现输出信读取;(4)电路供电为+5V稳定电压,提供LED电源指示。其有益效果是:1.解决上位机没有串行接口时的光电编码器数据的读取问题。2.解决了上位机的GPIO数据总线有限的问题。本发明可以用9个IO口读取12位的编码信号,在IO总线数量比较紧张的情况下,仍然可以实现数据的读取。3.本发明放弃串口读取方式,采用GPIO的数据读取方式,可以提高数据读取速度,可以应用到变化较为频繁的角度测量中。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 gpio 角度 光电 编码器 计数 电路 | ||
【主权项】:
一种基于GPIO的角度光电编码器计数电路,其特征在于:(1)用1片型号为74LS74AN的D触发器和2片型号为74LS00N的与非门组成鉴相器,分别实现加法、减法和零位信号的鉴别;(2)由3片74LS193计数芯片串联组成计数电路,计数总和为2^12=4096级;(3)由2片74LS193N总线复用芯片实现输出信读取;(4)电路供电为+5V稳定电压,提供LED电源指示。
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