[发明专利]一种基于GPIO的角度光电编码器计数电路

权利要求书

1.一种基于GPIO的角度光电编码器计数电路，其特征在于：(1)用1片型号为74LS74AN的D触发器和2片型号为74LS00N的与非门组成鉴相器，分别实现加法、减法和零位信号的鉴别；(2)由3片74LS193计数芯片串联组成计数电路，计数总和为2^12＝4096级；(3)由2片74LS193N总线复用芯片实现输出信读取；(4)电路供电为+5V稳定电压，提供LED电源指示。

2.如权利要求1所述的基于GPIO的角度光电编码器计数电路，其特征在于，所输出的角度数据中高8位数据中的前4位信号为0，仅后4位信号有效，与低8位信号组合，一共实现2^12＝4096级的计数，同时要求后续读取电路采用分时读数方案，并通过高、低位组合计算对应角度。

3.如权利要求1所述的基于GPIO的角度光电编码器计数电路，其特征在于，其角度计数采用1片型号为74LS74AN的D触发器和2片型号为74LS00N的与非门组成鉴相器，对加、减法计数和置零操作进行处理；该输入方式能与标准的增量式角度编码器进行连接，每旋转一周(360度)，零位信号会触发一次，根据编码器的精度不同计数值不同；加法计数信号对应IN-A信号线；减法计数对应于IN-B信号线；零位信号对应于IN-Z信号线。

4.如权利要求1所述的基于GPIO的角度光电编码器计数电路，其特征在于：12位/8位转换由2片74LS193N选择器芯片实现高、低位数据分时读取和总线复用；与标准GPIO连接时，用一个片选信号分两次读取的角度信号，然后移位相加得出角度值；片选信号为原理图中所标的IN-A/B控制线；通过片选芯片74LS157N与GPIO板卡或者控制主机的数据总线相连，对应于OUT-D0至OUT-D7信号线。