[发明专利]驱动导轮、履带驱动装置以及履带连接和张紧系统

摘要

驱动导轮、履带驱动装置以及履带连接和张紧系统。本发明提供驱动导轮和履带的组合装置，其包括由多个相连的履带板和多个从动表面组成的履带。履带包围绕驱动导轮从而使多个履带板与驱动导轮接触。驱动导轮具有多个驱动面和圆周轮辋表面，该圆周轮辋表面包括多个履带接触表面，每个履带接触表面都与接触导轮的履带板中的一个的内表面接触。履带板接触表面具有的形状使得与履带板接触表面切线垂直的线不穿过驱动导轮的旋转轴线，因此允许驱动导轮轮辋上的履带板接触表面从而将牵引力传送给履带。优选驱动导轮包括中心轮毂和以焊接方式连接到中心轮毂的多个单独齿元件。本发明还提供履带张紧和连接系统。

主权项

1.一种履带车辆的驱动导轮，包括：a）具有旋转轴线的中心轮毂；b）通过焊接单独连接到所述中心轮毂上的多个齿元件；c）焊接到所述中心轮毂上的至少两个辐板，其中每个相应的齿元件跨在所述至少两个辐板之间并通过焊接到所述至少两个辐板上而与所述中心轮毂连接；以及d）焊接到所述中心轮毂上且焊接到所述至少两个辐板上并位于所述至少两个辐板之间的支撑板，其中，每个辐板包括围绕其周界的多个凹部，每个相应的齿元件安装在多个凹部中的相应一个凹部中，且每个辐板上的凹部的数量是齿元件的数量的两倍。