[发明专利]驱动导轮、履带驱动装置以及履带连接和张紧系统

说明书

驱动导轮、履带驱动装置以及履带连接和张紧系统。本发明提供驱动导轮和履带的组合装置，其包括由多个相连的履带板和多个从动表面组成的履带。履带包围绕驱动导轮从而使多个履带板与驱动导轮接触。驱动导轮具有多个驱动面和圆周轮辋表面，该圆周轮辋表面包括多个履带接触表面，每个履带接触表面都与接触导轮的履带板中的一个的内表面接触。履带板接触表面具有的形状使得与履带板接触表面切线垂直的线不穿过驱动导轮的旋转轴线，因此允许驱动导轮轮辋上的履带板接触表面从而将牵引力传送给履带。优选驱动导轮包括中心轮毂和以焊接方式连接到中心轮毂的多个单独齿元件。本发明还提供履带张紧和连接系统。

本申请是申请号为200910130765.6、申请日为2009年2月11日的同名的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及驱动导轮，例如在车辆履带装置(crawler)中使用的，及其他涉及履带装置本身的改进；使用履带装置的车辆(特别是移动式起重机)；和实现以及利用导轮和其他履带装置改进型式的方法。

背景技术

很多车辆，特别是在不平的地表面上移动的建筑装备，利用履带驱动来进行操纵。履带驱动装置一般为履带装置的一部分，其具有机架，环形履带与驱动马达一起安装在机架上。驱动导轮，有时候还称为驱动链轮，将扭矩从驱动马达传送至履带以产生用于移动履带装置机架的牵引力，并因此成为车辆的一部分，相对于地面上的履带部分并因此相对于地面来移动车辆。履带可以由单个导轮来驱动，并在同样安装在机架上的惰轮上串接，或者履带可以由两个驱动导轮来驱动。一些履带装置机架在框架相对两端上设置两个惰轮，并在履带装置的其他位置包括驱动导轮。

除了直线向前运动之外，还需要利用在车辆相对侧的一组履带驱动装置来执行转向运动。这些转向运动需要一个履带比另外的履带转的更快，或者典型地，一个履带旋转而另一履带静止。有些时候车辆，特别是建筑装备，需要原地旋转，其可以通过在一个方向驱动一个履带而在另一相对方向驱动另一履带。

履带装置机架可以是车辆机架的永久部分，或者在作为整体单元不能在公路上运输的大型车辆的情况下，诸如大型移动式起重机，履带以这样的方式连接车辆的其他部分即整个履带装置，包括履带装置机架、履带和驱动导轮与车辆的其余部分分离。对于一些大型履带装置，即使这些分离的单元也会超过公路运输的重量限制。那样的话，履带就需要从机架上拆卸下来在公路重量限制之内提供单独运输荷载。

履带装置中单个部件的尺寸是施加在履带装置上的荷载的函数，所述荷载不但包括由车重和车辆承载的任何荷载导致的荷载，而且包括实现车辆预期运动所需的荷载，以及这些荷载如何在履带装置零件布置中处理。例如，借助于独立履带板连接在一起组成的履带，其具有与导轮上的驱动表面接合的从动表面，驱动和从动表面都是构件(诸如齿和耳)的一部分，该构件必须足够大来承载将扭矩从导轮向履带传送需要的压缩荷载。特别是对于切割操作来说(当起重机变换方向时)，由导轮传送给履带的牵引力是非常巨大的。如果导轮上的齿与履带板上的耳接合的话，齿和耳的尺寸必须能够承受导轮和履带板之间的力来产生牵引作用力。

使用传统的导轮设计，导轮上的齿和每个履带板上的耳必须承受全部的牵引力。使用大型齿的材料成本以及重量由于履带板上齿的数量会翻倍。更明显的，增大的耳尺寸被复制在每个履带板上的耳上。通常需要50个或者更多的履带板来制造履带。增加的重量对于操作(需要较大的发动机以及较多的燃料来操作装备)以及工作地点之间的运输都是问题。因此能够用较少的材料重量产生相同的牵引力的履带和导轮设计将是一个大的改进。通常对于大型的导轮而言，可能重达2000磅或者更多，铸造这样的导轮也变得具有挑战性，并且铸造这样的大型的物体甚至相当不方便。