[发明专利]AGV牵引棒机构

摘要

本发明公开了一种AGV牵引棒机构，包括牵引棒、固定架体、剪刀叉机构、推杆电机，所述牵引棒穿插在固定架体内，可上下滑动，所述牵引棒下端穿过弯板并与安装在固定架体下部的弹簧相连，所述剪刀叉机构上端与弯板连接，下端与固定架体连接，所述推杆电机安装在固定架体上并与剪刀叉机构连接。本发明的特点是：采用剪刀叉机构升降，将横向输出力转变成垂直输出力，结构稳定，安装空间小，牵引棒探出高度可控，动作精准，往复周期时间短。

主权项

1.AGV牵引棒机构，其特征在于：包括牵引棒（1）、固定架体（4）、剪刀叉机构（5）、推杆电机（6），所述牵引棒（1）穿插在固定架体（4）内，可上下滑动，所述牵引棒（1）下端穿过弯板（2）并与安装在固定架体（4）下部的弹簧（3）相连，所述剪刀叉机构（5）上端与弯板（2）连接，下端与固定架体（4）连接，所述推杆电机（6）安装在固定架体（4）上并与剪刀叉机构（5）连接,所述固定架体（4）包括上面板（401）、下面板（402）、立板（403），所述立板（403）上部与上面板（401）连接，立板（403）下部与下面板（402）连接，所述牵引棒（1）穿过上面板（401）、弯板（2）并与安装在下面板（402）上的弹簧（3）相连，所述剪刀叉机构（5）上端与弯板（2）连接，下端与下面板（402）连接，所述推杆电机（6）安装在下面板（402）上并与剪刀叉机构（5）连接。