[发明专利]AGV牵引棒机构

权利要求书

1.AGV牵引棒机构，其特征在于：包括牵引棒（1）、固定架体（4）、剪刀叉机构（5）、推杆电机（6），所述牵引棒（1）穿插在固定架体（4）内，可上下滑动，所述牵引棒（1）下端穿过弯板（2）并与安装在固定架体（4）下部的弹簧（3）相连，所述剪刀叉机构（5）上端与弯板（2）连接，下端与固定架体（4）连接，所述推杆电机（6）安装在固定架体（4）上并与剪刀叉机构（5）连接,所述固定架体（4）包括上面板（401）、下面板（402）、立板（403），所述立板（403）上部与上面板（401）连接，立板（403）下部与下面板（402）连接，所述牵引棒（1）穿过上面板（401）、弯板（2）并与安装在下面板（402）上的弹簧（3）相连，所述剪刀叉机构（5）上端与弯板（2）连接，下端与下面板（402）连接，所述推杆电机（6）安装在下面板（402）上并与剪刀叉机构（5）连接。

2.如权利要求1所述的AGV牵引棒机构，其特征在于：所述剪刀叉机构（5）包括两组由中部铰接的第一臂（501）和第二臂（502）组成的剪刀板，两组所述剪刀板的对应端部通过连杆（503）连接，两组所述第一臂（501）下端分别铰接在对应侧的下横梁（504）上，两组所述第二臂（502）上端分别铰接在对应侧的上横梁（505）上，两组所述第一臂（501）上端分别滑动连接在对应侧的上横梁（505）上，两组所述第二臂（502）下端滑动连接在对应侧下横梁（504）上，所述下横梁（504）安装在固定架体（4）下部，所述上横梁（505）与弯板（2）连接，所述推杆电机（6）与连接两个第二臂（502）下端的连杆（503）相连接。

3.如权利要求2所述的AGV牵引棒机构，其特征在于：所述推杆电机（6）通过推杆抓手（601）与连接两个第二臂（502）下端的连杆（503）相连接。

4.如权利要求1所述的AGV牵引棒机构，其特征在于：所述剪刀叉机构（5）上安装有位置传感器（506）。

5.如权利要求2或3所述的AGV牵引棒机构，其特征在于：所述剪刀叉机构（5）中位于推杆电机（6）一侧的连杆（503）上均安装有位置传感器（506）。

6.如权利要求1-4任一权利要求所述的AGV牵引棒机构，其特征在于：所述剪刀叉机构（5）上安装有锁紧装置（507）。

7.如权利要求1所述的AGV牵引棒机构，其特征在于：所述牵引棒（1）位于上面板（401）与弯板（2）之间套装有法兰套筒（101）。

8.如权利要求7所述的AGV牵引棒机构，其特征在于：所述牵引棒（1）与法兰套筒（101）之间套装有无油袖套（102）。