[发明专利]障碍物检测系统及方法有效
| 申请号： | 201510557030.7 | 申请日： | 2015-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN105403893B | 公开（公告）日： | 2018-01-23 |
| 发明（设计）人： | 金荣信;金元谦;柳洙龙 | 申请（专利权）人： | 现代摩比斯株式会社 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司11205 | 代理人： | 杨文娟,臧建明 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及障碍物检测系统及方法，其包括发射部，发射激光信号；微机电系统扫描镜，反射激光信号，扫描用视角设定的检测区域，并将检测区域区分为多个区域，以分别不同的点的间隔来扫描多个区域，其中，检测区域检测车辆前方的障碍物及在旁边车道突然插道的插道状况；接收部，接收在微机电系统扫描镜发射的激光信号，检测在检测区域感应到的物体的信息；及处理部，通过在接收部检测到的信息来检测障碍物及所述插道状况来运行警报或传达制动命令。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种障碍物检测系统，其特征在于，包括：发射部，发射激光信号；微机电系统扫描镜，反射所述激光信号，扫描用视角设定的检测区域，并将所述检测区域区分为多个区域，以分别不同的点的间隔来扫描所述多个区域，其中，检测区域检测车辆前方的障碍物及在旁边车道突然插道的插道状况；接收部，接收在所述微机电系统扫描镜发射的所述激光信号，并检测在所述检测区域感应到的物体的信息；及处理部，通过在所述接收部检测到的信息来检测所述障碍物及所述插道状况来运行警报或传达制动命令，所述检测区域，包括：障碍物检测区域，缩短所述点的间隔来检测所述障碍物；插道检测区域，拓宽所述点的间隔来检测所述插道状况，所述接收部接收扫描所述障碍物检测区域及所述插道检测区域后触碰到所述物体而返回来的所述激光信号。
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