[发明专利]一种自适应调节清扫深度的船体附着物清扫机构

摘要

本发明公开一种自适应调节清扫深度的船体附着物清扫机构，由预清扫检测机构、清扫深度控制机构、滚刀清扫机构和机架组成，预清扫检测机构、扫深度控制机构的左右两侧各固定连接机架，预清扫检测机构正后方是清扫深度控制机构，清扫深度控制机构正下方是滚刀清扫机构；预清扫检测机构1对前方的附着物清扫，检测出前方待清扫物凸起的上下厚度，清扫深度控制机构根据该厚度调节滚刀清扫机构；能自动感应船体附着物情况，同时反馈并控制清扫深度，保证了船体的清扫质量，避免清扫时对船体造成的伤害。

主权项

一种自适应调节清扫深度的船体附着物清扫机构，由预清扫检测机构（100）、清扫深度控制机构（200）、滚刀清扫机构（300）和机架（400）组成，预清扫检测机构（100）、清扫深度控制机构（200）的左右两侧各固定连接机架（400），预清扫检测机构（100）正后方是清扫深度控制机构（200），清扫深度控制机构（200）正下方是滚刀清扫机构（300）；预清扫检测机构（100）对前方的附着物清扫，检测出前方待清扫物凸起的上下厚度，清扫深度控制机构（200）根据该厚度调节滚刀清扫机构（300）上下高度，其特征是：预清扫检测机构（100）最下方是清扫刷盘（101），清扫刷盘（101）正中心固定连接清扫盘轴（118）下端，清扫盘轴（118）上端连接预清扫模块电机（116）的输出轴；预清扫模块电机（116）的电机壳体（115）前侧面上固定连接齿条（109），齿条（109）前方是与其啮合的齿轮（102），齿轮（102）固定套在齿轮轴（104）右端，齿轮轴（104）左端连接编码器（106）；电机壳体（115）上方固定连接预清扫模块定位杆（113），预清扫模块定位杆（113）中间套有复位弹簧（112），预清扫模块定位杆（113）上端固定连接预清扫模块上底板（111）；清扫深度控制机构（200）的最上方是深度控制模块上底板（203），深度控制模块定位杆（202）上端固定连接深度控制模块上底板（203）、下端固定连接滚刀清扫机构（300）的滚刀模块底盘（301）；深度控制模块上底板（203）的下方设有两个步进电机（207），两个步进电机（207）在深度控制模块上底板（203）的下方中间左右各一个，两个步进电机（207）经各自的步进电机壳盖（209）固定连接所述深度控制模块上底板（203）；步进电机（207）输出轴连接丝杆（205）上端，丝杆（205）下端经螺母（206）固定连接所述滚刀模块底盘（301）；所述滚刀模块底盘（301）位于所述滚刀清扫机构（300）最下方，滚刀模块底盘（301）上方连接滚刀模块电机（305）和清扫滚刀（302），滚刀模块电机（305）的输出轴前后方向布置并连接蜗杆（304）后端，蜗杆（304）下方是与其啮合的蜗轮（308），蜗轮（308）左右侧各有一组清扫滚刀（302），每组清扫滚刀（302）均通过花键与其滚刀轴（307）连接，滚刀轴（307）同轴穿过蜗轮（308）并固定连接蜗轮（308）；编码器（106）经信号线连接于控制器，控制器经控制线分别连接预清扫模块电机（116）、步进电机（207）和滚刀模块电机（305）。