[发明专利]一种自适应调节清扫深度的船体附着物清扫机构

权利要求书

1.一种自适应调节清扫深度的船体附着物清扫机构，由预清扫检测机构（100）、清扫深度控制机构（200）、滚刀清扫机构（300）和机架（400）组成，预清扫检测机构（100）、清扫深度控制机构（200）的左右两侧各固定连接机架（400），预清扫检测机构（100）正后方是清扫深度控制机构（200），清扫深度控制机构（200）正下方是滚刀清扫机构（300）；预清扫检测机构（100）对前方的附着物清扫，检测出前方待清扫物凸起的上下厚度，清扫深度控制机构（200）根据该厚度调节滚刀清扫机构（300）上下高度，其特征是：预清扫检测机构（100）最下方是清扫刷盘（101），清扫刷盘（101）正中心固定连接清扫盘轴（118）下端，清扫盘轴（118）上端连接预清扫模块电机（116）的输出轴；预清扫模块电机（116）的电机壳体（115）前侧面上固定连接齿条（109），齿条（109）前方是与其啮合的齿轮（102），齿轮（102）固定套在齿轮轴（104）右端，齿轮轴（104）左端连接编码器（106）；电机壳体（115）上方固定连接预清扫模块定位杆（113），预清扫模块定位杆（113）中间套有复位弹簧（112），预清扫模块定位杆（113）上端固定连接预清扫模块上底板（111）；清扫深度控制机构（200）的最上方是深度控制模块上底板（203），深度控制模块定位杆（202）上端固定连接深度控制模块上底板（203）、下端固定连接滚刀清扫机构（300）的滚刀模块底盘（301）；深度控制模块上底板（203）的下方设有两个步进电机（207），两个步进电机（207）在深度控制模块上底板（203）的下方中间左右各一个，两个步进电机（207）经各自的步进电机壳盖（209）固定连接所述深度控制模块上底板（203）；步进电机（207）输出轴连接丝杆（205）上端，丝杆（205）下端经螺母（206）固定连接所述滚刀模块底盘（301）；所述滚刀模块底盘（301）位于所述滚刀清扫机构（300）最下方，滚刀模块底盘（301）上方连接滚刀模块电机（305）和清扫滚刀（302），滚刀模块电机（305）的输出轴前后方向布置并连接蜗杆（304）后端，蜗杆（304）下方是与其啮合的蜗轮（308），蜗轮（308）左右侧各有一组清扫滚刀（302），每组清扫滚刀（302）均通过花键与其滚刀轴（307）连接，滚刀轴（307）同轴穿过蜗轮（308）并固定连接蜗轮（308）；编码器（106）经信号线连接于控制器，控制器经控制线分别连接预清扫模块电机（116）、步进电机（207）和滚刀模块电机（305）。

2.根据根据权利要求1所述自适应调节清扫深度的船体附着物清扫机构，其特征是：每组清扫滚刀（302）均具有铲状刀具（310）和含刀锋刀片（311），含刀锋刀片（311）和铲状刀具（310）沿圆周方向均匀错落分布，含刀锋刀片（311）的半径小于铲状刀具（310）的半径。

3.根据根据权利要求2所述自适应调节清扫深度的船体附着物清扫机构，其特征是：铲状刀具（310）的材质硬度小于船体表面硬度，含刀锋刀片（311）由不锈钢制成。

4.根据根据权利要求1所述自适应调节清扫深度的船体附着物清扫机构，其特征是：两组清扫滚刀（302）之间通过联轴器（309）同轴连接在一起，其中一组清扫滚刀（302）的滚刀轴（307）同轴穿过蜗轮（308）并与蜗轮（308）固定连接；两组清扫滚刀（302）分别通过各自的滚动轴承座（306）固定连接滚刀模块底盘（301）。