[发明专利]一种消除导航定位卫星系统介质延时的方法

摘要

本发明公开了一种消除导航定位卫星系统介质延时的方法，包括以下步骤：1)利用导航电文解算信号发送时刻卫星位置；2)利用卫星位置和经卫星钟差修正的伪距解算出测站位置和接收机钟差；3)利用上述方程解算的结果计算卫星仰角A；4)设天顶延时为L，卫星仰角为A的卫星信号延时为L/sin(A)，利用至少5颗卫星的观测数据建立至少5个方程，利用有关方法解该方程得到测站位置。本发明算法可以消除绝大多数对流层延时，同时消除电离层延时水平均匀的部分明显提高单频接收机精度。

主权项

一种消除导航定位卫星系统介质延时的方法，其特征在于，包括以下步骤：1)利用导航电文解算信号发送时刻卫星位置；2)利用卫星位置和经卫星钟差修正的伪距解算出测站位置和接收机钟差；进行卫星导航定位解算，通过同时观测到4颗卫星建立四个方程，进行求解：${\mathrm{\ρ}}_i=\sqrt{{\left(X_{Sat\_i}-X_{User}\right)}^2+{\left(Y_{Sat\_i}-Y_{User}\right)}^2+{\left(Z_{Sat\_i}-Z_{User}\right)}^2}+c\×{\mathrm{\Δt}}_0$其中，i＝1～4，ρ为伪距，X_Sat、Y_Sat、Z_Sat为卫星位置，X_User、Y_User、Z_User为测站位置，c为真空中光速，Δt₀为接收机钟差；3)利用上述方程解算的结果计算卫星仰角A；4)设天顶延时为L，卫星仰角为A的卫星信号延时为L/sin(A)，利用i颗卫星的观测数据建立i个方程，i＝1～n，n≥5：${\mathrm{\ρ}}_i=\sqrt{{(X_{Sat\_i}-X_{User})}^2+{(Y_{Sat\_i}-Y_{User})}^2+{(Z_{Sat\_i}-Z_{User})}^2}+c\×{\mathrm{\Δt}}_0+L/sin\left(A_i\right)$解该方程得到测站位置。