[发明专利]一种消除导航定位卫星系统介质延时的方法

说明书

【技术领域】

本发明涉及卫星定位技术领域，特别涉及一种消除导航定位卫星系统介质延时的方法。

【背景技术】

自从苏联第一颗人造卫星发射，美国人观测到卫星信号的多普勒频移，并且利用多普勒频移进行卫星轨道的测量。不久美国人就提出利用卫星进行导航定位，这样就在美国和苏联发展了第一代卫星导航系统。第一代导航系统卫星数量少，卫星轨道低，定位精度差，而且每次只能观测到一颗卫星。当时卫星信号的频段相对较低，电离层延时误差不能忽略，为消除电离层延时带来的误差开发了双频消除电离层误差的方法。此后美国开发GPS第二代卫星导航定位系统，第二代卫星导航系统蓬勃发展。完全建成且正常运行的有美国的GPS俄罗斯的GLONASS；中国的北斗二代已经具备区域导航能力，目前正在补发卫星向全球导航系统迈进；欧洲的伽利略系统正在组建中；印度和日本计划建立区域卫星导航系统。各卫星定位系统存在竞争关系，都在努力提高卫星定位精度。目前单GPS系统广播星历精度几乎全部降到2m以内，钟差对测距的影响也在2m之内。这时利用单频C/A码定位的接收机大气层和电离层延时是导致定位误差的重要因素。同时卫星的数量也不是刚建成时的24颗目前有32颗卫星，在地面上可见卫星的数已经远远超过4颗，这为利用更多卫星定位解算成为可能。

消除电离层和大气层延时误差常见的做法有以下几种：利用电离层模型(Klobuchar模型)消除电离层误差；利用双频接收机消除电离层误差；对流层延时利用气象数据消除。其中电离层模型法消除效果不是很理想，双频接收机和采集气象数据都需要增加成本。目前导航型接收机极少进行电离层和对流层延时误差修正，而这两项已经是影响定位精度的重要因素。

【发明内容】

为解决现有技术存在的问题，本发明提供一种消除导航定位卫星系统介质延时的方法，该方法可以明显提高定位解算精度。

为解决上述问题，本发明采取的技术方案为：

一种消除导航定位卫星系统介质延时的方法，包括以下步骤：

1)利用导航电文解算信号发送时刻卫星位置；

2)利用卫星位置和经卫星钟差修正的伪距解算出测站位置和接收机钟差；进行卫星导航定位解算，通过同时观测到4颗卫星建立四个方程，进行求解：

ρi=(XSat_i-XUser)2+(YSat_i-YUser)2+(ZSat_i-ZUser)2+c×Δt0]]>