[发明专利]污水处理厂的取水样机器人

摘要

污水处理厂的取水样机器人，本发明涉及工业机器人技术领域，机体的上端设有温度/湿度调节室，机体的下端设有电控室，机体的内部底侧设有输送带，输送带上设有数个放置槽，放置槽内设有存水桶，存水桶内设有顶柱，机体的两内侧壁设有轨道，轨道内活动连接有卷帘门，温度/湿度调节室的底部设有百叶窗；所述的电控室的前端中部旋接有主动臂，主动臂的前端旋接有从动臂，从动臂上旋接有取水桶；所述的从动臂为伸缩型从动臂；所述的主动臂、从动臂、卷帘门、输送带的控制系统均设置在电控室内。能够自动对进水水质和出水水质进行取水存放，便于工作人员上班时直接化验，有效监测各工业厂废水的排出情况，提高水质。

主权项

污水处理厂的取水样机器人，其特征在于：它包含机体、电控室、温度/湿度调节室、输送带、轨道、卷帘门、存水桶、放置槽、顶柱、取水桶、主动臂、从动臂、湿度感应器、温度感应器、卷帘门安装区、百叶窗、温度调节器、湿度调节器；机体的上端设有温度/湿度调节室，机体的下端设有电控室，机体的内部底侧设有输送带，输送带上设有数个放置槽，放置槽内设有存水桶，存水桶内设有顶柱，机体的两内侧壁设有轨道，轨道内活动连接有卷帘门，卷帘门的上端设置在卷帘门安装区内，卷帘门安装区设置在温度/湿度调解室的底部，机体的内侧壁上分别设有湿度感应器和温度感应器；所述的温度/湿度调节室的底部设有百叶窗，且温度/湿度调节室的内部设有温度调节器和湿度调节器，所述的温度调节器与温度感应器连接，湿度调节器与湿度感应器连接，且温度调节器与湿度调节器均与电控室内的控制器连接；所述的电控室的前端中部旋接有主动臂，主动臂的前端旋接有从动臂，从动臂上旋接有取水桶；所述的从动臂为伸缩型从动臂；所述的主动臂、从动臂、卷帘门、输送带的控制系统均设置在电控室内。