[发明专利]制造作业机

摘要

目的在于提供一种通用性较高的制造作业机。作为执行构成制造作业的多个作业要素中的一个作业要素的作业要素执行装置，具备执行的作业的种类互不相同的多个作业头装置(26、28)。具体而言，例如，将多个作业头装置中的一个作业头装置(26)设为：为了进行在制造作业中成为主体的作业、例如将通过零件供给装置(24)供给的零件向通过搬运装置(22)搬运的基材进行装配而执行该零件的保持的主头装置；将多个作业头装置中的另一个作业头装置(28)设为：执行与成为主体的作业相对的辅助作业、例如在向基材装配零件之前执行粘接剂的涂敷的辅助头装置。如此，能够进行多种作业，成为通用性较高的制造作业机。

主权项

1.一种制造作业机，用于进行制造作业，其具备多个作业要素执行装置，所述多个作业要素执行装置中的每一个作业要素执行装置分别执行构成所述制造作业的多个作业要素中的一个作业要素，所述多个作业要素执行装置包括多个作业头装置和头移动装置，所述头移动装置执行所述多个作业头装置的移动而作为所述多个作业要素中的一个作业要素，所述头移动装置包括：平面型移动装置，使所述多个作业头装置沿着一平面一体地移动；头保持部，对所述多个作业头装置中的至少一个作业头装置进行保持；及上下方向移动装置，通过使所述头保持部移动，而使所述多个作业头装置中的至少一个作业头装置沿着上下方向移动，所述制造作业机具备安装于所述头保持部的摄像装置，通过所述上下方向移动装置而使所述摄像装置与所述多个作业头装置中的至少一个作业头装置一起上下移动。