[发明专利]制造作业机有效
| 申请号： | 201510547772.1 | 申请日： | 2011-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN105163573B | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 岩城范明;长户一义;加藤正树;野村英明;市野慎次 | 申请（专利权）人： | 株式会社富士 |
| 主分类号： | H05K13/04 | 分类号： | H05K13/04 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 穆德骏;谢丽娜 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 制造 作业 | ||
1.一种制造作业机，用于进行制造作业，其具备多个作业要素执行装置，所述多个作业要素执行装置中的每一个作业要素执行装置分别执行构成所述制造作业的多个作业要素中的一个作业要素，
所述多个作业要素执行装置包括多个作业头装置和头移动装置，所述头移动装置执行所述多个作业头装置的移动而作为所述多个作业要素中的一个作业要素，
所述头移动装置包括：
平面型移动装置，使所述多个作业头装置沿着一平面一体地移动；
头保持部，对所述多个作业头装置中的至少一个作业头装置进行保持；及
上下方向移动装置，通过使所述头保持部移动，而使所述多个作业头装置中的至少一个作业头装置沿着上下方向移动，
所述制造作业机具备安装于所述头保持部的摄像装置，通过所述上下方向移动装置而使所述摄像装置与所述多个作业头装置中的至少一个作业头装置一起上下移动。
2.根据权利要求1所述的制造作业机，其中，
所述头移动装置包括分别作为所述上下方向移动装置的多个上下方向移动装置，并且所述多个上下方向移动装置使所述多个作业头装置相互独立地沿着上下方向移动。
3.根据权利要求1所述的制造作业机，其中，
所述制造作业机是进行由多个零件装配成的装配物的装配作业而作为所述制造作业的装配作业机，且进行向所述多个零件中的一个零件即第一零件装配所述多个零件中的另一个零件即第二零件的作业，而作为所述装配作业的至少一部分，
所述摄像装置如下构成，其拍摄所述第一零件和在所述第一零件上装配所述第二零件而得到的装配物中的至少一方。
4.根据权利要求2所述的制造作业机，其中，
所述制造作业机是进行由多个零件装配成的装配物的装配作业而作为所述制造作业的装配作业机，且进行向所述多个零件中的一个零件即第一零件装配所述多个零件中的另一个零件即第二零件的作业，而作为所述装配作业的至少一部分，
所述摄像装置如下构成，其拍摄所述第一零件和在所述第一零件上装配所述第二零件而得到的装配物中的至少一方。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的制造作业机，其中，
所述多个作业头装置中的至少一个作业头装置是为了移动零件而对零件进行保持的零件保持头。
6.根据权利要求1～4中任一项所述的制造作业机，其中，
所述多个作业头装置中的至少一个作业头装置设于所述头保持部的一方侧，所述摄像装置安装于所述头保持部的与所述一方侧相反的一侧。
7.根据权利要求5所述的制造作业机，其中，
所述多个作业头装置中的至少一个作业头装置设于所述头保持部的一方侧，所述摄像装置安装于所述头保持部的与所述一方侧相反的一侧。
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