[发明专利]基于图像分割的视频图像深度估计方法

摘要

本发明公开了一种基于图像分割的视频图像深度估计方法，首先将需要进行深度估计的原始图像进行运动目标分割，同时进行图像分割得到若干个图像分割区域，并得到原始图像对应的显著图；通过显著图从图像分割区域中筛选出包含运动目标的图像分割区域，对该图像分割区域的连通域进行标记；通过显著图从原始图像的运动目标分割结果中筛选出真实运动目标区域，在图像分割区域中搜索与真实运动目标区域的连通域作为前景物体；得到原始图像的深度图，然后对每个前景物体区域内的深度值进行修正，使其连续，从而提高深度图中前景物体深度值的一致性。

主权项

一种基于图像分割的视频图像深度估计方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：将需要进行深度估计的原始图像进行运动目标分割，得到其运动目标，将背景像素点标记为0，将各个运动目标采用不同的非0符号对其像素点进行标记，得到运动目标标记结果图；S2：对原始图像进行图像分割，得到若干个图像分割区域；S3：采用视觉注意算法获取原始图像对应的显著图，遍历各个像素点的显著值，如果大于预设阈值，则不作任何操作，否则将该像素点的显著值置为0，从而得到滤波后显著图；S4：将包含滤波后显著图中显著值非0的像素点的图像分割区域作为运动目标区域，对该图像分割区域的各个连通域采用不同符号进行标记，得到图像分割区域标记结果图；S5：遍历滤波后显著图中显著值非0的像素点，如果在运动目标标记结果图中对应像素点的标记值非0，则该像素点对应的运动目标区域为真实运动目标区域，否则不为真实运动目标区域；在图像分割区域标记结果图中搜索与真实运动目标区域对应的连通域，作为前景物体；S6：对原始图像进行深度估计，得到深度图；S7：对每个前景物体区域，修正该区域中每个像素点(i,j)的深度值，得到最终深度图；深度值修正公式为：d(i,j)′＝M+((dmax‑M)/(dmax‑dmin))×d(i,j)其中，d(i,j)、d(i,j)′分别表示修正前后像素点(i,j)的深度值，dmax、dmin分别表示该前景物体区域中所有像素点的最大深度值和最小深度值，M表示预设的修正后该前景物体区域中尝试值下限。