[发明专利]基于图像分割的视频图像深度估计方法

权利要求书

1.一种基于图像分割的视频图像深度估计方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将需要进行深度估计的原始图像进行运动目标分割，得到其运动目标，将背景像素点标记为0，将各个运动目标采用不同的非0符号对其像素点进行标记，得到运动目标标记结果图；

S2：对原始图像进行图像分割，得到若干个图像分割区域；

S3：采用视觉注意算法获取原始图像对应的显著图，遍历各个像素点的显著值，如果大于预设阈值，则不作任何操作，否则将该像素点的显著值置为0，从而得到滤波后显著图；

S4：将包含滤波后显著图中显著值非0的像素点的图像分割区域作为运动目标区域，对该图像分割区域的各个连通域采用不同符号进行标记，得到图像分割区域标记结果图；

S5：遍历滤波后显著图中显著值非0的像素点，如果在运动目标标记结果图中对应像素点的标记值非0，则该像素点对应的运动目标区域为真实运动目标区域，否则不为真实运动目标区域；在图像分割区域标记结果图中搜索与真实运动目标区域对应的连通域，作为前景物体；

S6：对原始图像进行深度估计，得到深度图；

S7：对每个前景物体区域，修正该区域中每个像素点(i,j)的深度值，得到最终深度图；深度值修正公式为：

d(i,j)′＝M+((d_max-M)/(d_max-d_min))×d(i,j)

其中，d(i,j)、d(i,j)′分别表示修正前后像素点(i,j)的深度值，d_max、d_min分别表示该前景物体区域中所有像素点的最大深度值和最小深度值，M表示预设的修正后该前景物体区域中尝试值下限。

2.根据权利要求1所述的视频图像深度估计方法，其特征在于，所述步骤S1中运动目标分割的具体方法包括以下步骤：

S1.1：首先对原始图像分别与其前后帧图像进行差分，得到两幅包括运动目标区域的差分图，然后将两幅差分图合并，得到对称差分图，然后将对称差分图中大于0的值通过直方图规定化匹配到155-255上；

S1.2：采用不同的滤波模板对经直方图规定化后的对称差分图进行联合双边滤波，将滤波后结果进行线性相加，得到运动目标图；

S1.3：分别对原始图像的灰度图及运动目标图提取边缘，然后将灰度图和运动目标图的边缘使用2×2模板窗膨胀后，然后通过取并值联合在一起得到最终的边缘图；

S1.4：将步骤S1.3得到的边缘图叠加到步骤S1.2得到的运动目标图上，在运动目标图上标记出边缘，然后对叠加后的运动目标图从上到下、从左到右进行扫描，当碰到标记的边缘时，对其上下左右四个方向进行搜索：在搜索时，遇到0即停止搜索，并将经过此搜索路径的像素值赋值为0；或者遇到新边缘标记点时停止搜索，经过此搜索路径的像素值保持不变；搜索赋值完毕后，继续扫描，碰到标记的边缘进行相同的搜索赋值，直到所有的像素点扫描完毕，扫描搜索赋值完毕后运动目标图像中非0像素点构成的图像即为分割出来的运动目标；然后进行形态学开操作，得到运动目标分割图。

3.根据权利要求1所述的视频图像深度估计方法，其特征在于，所述步骤S2中图像分割方法采用基于各向异性扩散模优化的图像分割法。